【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种车辆，其包括用于构建块材结构的机器人块材铺设机器，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述货盘中的一个或更多个中堆叠有预排序的块材，所述预排序是根据由与所述块材结构相关联的构建数据文件生成的块材序列。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，以预排序的顺序布置的块材的层包括不同长度的块材。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述不同长度的块材是以下之一：
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，对于具有内部芯的块材，所述至少一个机器人臂配置有抓持器，所述抓持器具有一对抓手，所述抓手能够插入到所述内部芯中的一个或更多个中以施加力，从而使所述臂能够直接从所述货盘拾取块材。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述一对抓手插入到单个芯中，并且能够控制成分别向所述芯的不同面施加向外的力。
7.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述一对抓手插入到不同的芯中，并且能够控制成分别向所述不同的芯的面施加向内的力。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述不同的芯是块材的最外面的两个芯。<...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆，其包括用于构建块材结构的机器人块材铺设机器，所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述货盘中的一个或更多个中堆叠有预排序的块材，所述预排序是根据由与所述块材结构相关联的构建数据文件生成的块材序列。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，以预排序的顺序布置的块材的层包括不同长度的块材。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述不同长度的块材是以下之一：
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，对于具有内部芯的块材，所述至少一个机器人臂配置有抓持器，所述抓持器具有一对抓手，所述抓手能够插入到所述内部芯中的一个或更多个中以施加力，从而使所述臂能够直接从所述货盘拾取块材。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述一对抓手插入到单个芯中，并且能够控制成分别向所述芯的不同面施加向外的力。
7.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述一对抓手插入到不同的芯中，并且能够控制成分别向所述不同的芯的面施加向内的力。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述不同的芯是块材的最外面的两个芯。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的车辆，其中，所述抓持器的所述抓手具有固定到每个抓手的侧面的抓持垫。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中，对于没有内部芯的块材，所述至少一个机器人臂配置有真空抓持器，以直接从所述货盘拾取块材。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马克·约瑟夫·皮瓦茨，马丁·弗兰克·科纳特，
申请(专利权)人：快砖知识产权私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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