【技术实现步骤摘要】
本公开涉及大数据，尤其涉及地图导航。
技术介绍
1、在用户利用导航驾车出行的过程中，会经过红绿灯。其中，遇到红灯需要停车等待。在很多时候，由于前车遮挡或者现实世界红绿灯不显示红绿灯倒计信息时，用户不知道需要在红绿灯前等待多长时间。这就需要在导航页面准确显示红绿灯倒计时信息，以缓解用户在红绿灯前等车的焦虑情绪。同时，在红灯即将切绿灯时提醒用户，准备启动。这样不仅可以节省用户的时间，还可以提高城市道路通行效率。
2、实现红绿灯倒计时读秒功能，需要精准挖掘红绿灯总周期。目前，挖掘红绿灯总周期可以采用基于单灯切换点相位分布统计的周期挖掘方法。通过检测用户在红绿灯前的启动时刻，近似得到红灯切绿灯的时刻。周期不变时，红灯切绿灯的时刻之间进似相差若干个周期。因此，红灯切绿灯的时刻取余正确周期的结果会聚集在相位周围。从小到大遍历候选周期，然后将红灯切绿灯的时刻取余候选周期，将其折叠到一个周期内，然后统计其分布。理论上说，分布越密集，候选周期是正确周期的可能性就越大。
技术实现思路
1、本公开实...
【技术保护点】
1.一种红绿灯总周期挖掘方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于经过路口的车辆的历史轨迹数据集，提取目标轨迹特征集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标轨迹特征，确定所述路口内的红绿灯的候选周期，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标轨迹特征集，确定所述红绿灯的启动点相位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述红绿灯在预设时间段内的目标轨迹特征，计算所述红绿灯的启动点相位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述...
【技术特征摘要】
1.一种红绿灯总周期挖掘方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于经过路口的车辆的历史轨迹数据集，提取目标轨迹特征集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标轨迹特征，确定所述路口内的红绿灯的候选周期，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标轨迹特征集，确定所述红绿灯的启动点相位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述红绿灯在预设时间段内的目标轨迹特征，计算所述红绿灯的启动点相位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述红绿灯的启动点相位，确定所述红绿灯的候选周期，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述红绿灯的候选周期，确定路口候选周期，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述路口候选周期的红绿冲突，确定所述路口的红绿灯总周期，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述总周期不变时间段内的目标轨迹特征，计算所述路口候选周期对应的停车区间和通行区间，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
13.一种车辆导航方法，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：肖梦南，李子烁，张岩，刘逸云，白红霞，
申请(专利权)人：百度时代网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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