【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力作业安全管控领域，更具体地，涉及一种电力作业场景三维信息感知预警方法及系统。
技术介绍
1、为了确保电力作业的人员安全及设备安全，必须在作业过程中进行严格的安全管控。当前，电力作业安全管控的主要措施为人工监控。人工监控容易受到外界干扰、注意力降低等因素影响，仍存在一定的安全隐患。随着计算能力的不断提升，电力作业智能管控方法也在持续发展，成为提升电力作业安全性的重要辅助手段。
2、基于二维图像信息，可以实现未规范佩戴安全帽、不规范使用安全带、误入危险带电区域等异常行为的检测。电力作业需要使用不同的作业工器具，需要实时监控作业人员及作业工器具与作业区域附近带电体等危险设备的精确距离。由于通过二维图像信息无法准确判断空间位置，需要引入三维信息感知方法，对电力作业场景实现三维重建，为电力作业的智能安全管控提供数据基础。
3、激光雷达可通过测量发射和接收激光束的时间差或者频率差，来确定目标信息，激光雷达在短时间内可以获取大量的位置点信息，由于激光频率高，波长短，所以激光雷达具备极高的测距精度。但是，激光雷达有...
【技术保护点】
1.一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，所述立体匹配网络特征提取包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络代价空间构建包含以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络代价聚合包含以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络视差生成包含以下步骤
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【技术特征摘要】
1.一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，所述立体匹配网络特征提取包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络代价空间构建包含以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络代价聚合包含以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络视差生成包含以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述对带电设备进行标注并计算带电设备的三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚文旭，林爽，钱健，马腾，杨彦，黄建业，周晨曦，李扬笛，熊嘉丽，谢炜，郑州，林晨翔，廖飞龙，武欣欣，刘冰倩，郑琦鸿，廖晔，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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