自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动上下料系统，该自动上下料系统包括：上料模块、送料模块以及下料模块，上料模块的输出端连接送料模块的一端，送料模块的另一端连接下料模块的输入端；自动上下料系统还包括自动取料模块，自动取料模块设置于上料模块与送料模块之间，自动取料模块还设置于送料模块与下料模块之间；自动取料模块包括自动取料单元以及移动轨道，移动轨道沿送料模块的送料方向设置于送料模块的一侧，自动取料单元配合安装于移动轨道，并且，自动取料单元的抓取端与送料模块对应配合。本发明专利技术的自动上下料系统通过将自动取料模块设置于送料模块与上料模块、下料模块之间，以实现上料模块与送料模块之间、送料模块与下料模块之间的自动上下料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电镀，特别是涉及一种自动上下料系统。

技术介绍

1、在线路板的电镀过程中，线路板的电镀、清洗以及涂覆都需要通过输料装置在传输过程中进行。物料板一般通过横向的输料机构进行传输，而在输料机构的两端一般分别设置上料机构以及下料机构，上料机构能将待处理的物料板输送至输料机构的输入端，物料板通过输料机构输料并进行相应的处理加工；处理加工完成后的物料板经由输料机构的输出端传输至下料机构进行下料。通过上料机构、输料机构以及下料机构之间的合理配合，能够有效提升线路板电镀的加工效率以及加工精度。

2、然而，在现有的小规模线路板电镀生产线中，对于物料板的上料以及下料，常采用人工的方式将待处理的物料板悬挂于输料机构，继而将完成处理的物料板从物料机构上取下，这种上下料方式自动化程度较低，不仅耗费大量的人工成本，且大大限制了物料板的加工效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的电镀生产线中上下料系统的自动化程度较低的技术问题，提供一种自动上下料系统。

2、一种自动上下料系统，该自动上下料系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：上料模块、送料模块以及下料模块，所述上料模块的输出端连接所述送料模块的一端，所述送料模块的另一端连接所述下料模块的输入端；

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述上料模块以及所述下料模块相对所述送料模块设置于所述移动轨道的另一侧，并且，所述自动取料单元的抓取端分别与所述上料模块的输出端以及所述下料模块的输入端对应配合。

3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述自动取料单元采用机械手臂，所述机械手臂的抓取端与所述送料模块对应配合；并且，当所述机械手臂沿移动轨道移动至所述上料模块的输出端时，所...

【技术特征摘要】

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：上料模块、送料模块以及下料模块，所述上料模块的输出端连接所述送料模块的一端，所述送料模块的另一端连接所述下料模块的输入端；

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述上料模块以及所述下料模块相对所述送料模块设置于所述移动轨道的另一侧，并且，所述自动取料单元的抓取端分别与所述上料模块的输出端以及所述下料模块的输入端对应配合。

3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述自动取料单元采用机械手臂，所述机械手臂的抓取端与所述送料模块对应配合；并且，当所述机械手臂沿移动轨道移动至所述上料模块的输出端时，所述机械手臂的抓取端能够与所述上料模块的输出端对应配合；当所述机械手臂沿所述移动轨道移动至所述下料模块的输入端时，所述机械手臂的抓取端能够与所述下料模块的输出端对应配合。

4.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述自动取料模块包括两自动取料单元，两所述自动取料单元分别设置于所述送料模块的两端并且，一所述自动取料单元设置于所述上料模块的输出端与所述送料模块之间，另一所述自动取料单元设置于所述下料模块的输入端与所述送料模块之间。

5.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述上料模块包括第一输送机构以及第一驱动机构，所述第一输送机构相对所述送料模块设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志力，陈飞，杨开益，
申请(专利权)人：广东今明机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：