长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质技术方案

本申请提供了一种长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质，长短焦相机特征融合方法包括：获取长短焦相机的长焦图像数据和短焦图像数据，并对长焦图像数据和短焦图像数据进行拼接，得到拼接图像数据；将拼接图像数据输入到特征提取网络中，进行高维特征提取，得到高维图像特征数据；通过时间注意力模块和空间注意力模块对高维图像特征数据进行特征提取和特征融合，得到融合结果。通过本申请的技术方案，能够解决长焦距摄像头的视场角与短焦距摄像头的视场角存在偏差，造成图像信息的局部丢失的技术问题，实现近距离目标和远距离目标的融合检测，输出环境中准确稳定的目标状态和感知结果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，具体而言，涉及一种长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质。

技术介绍

1、目前，车辆中通常配置有多个摄像头。其中，包括有长焦距摄像头和短焦距摄像头，长焦距摄像头的焦距较长，视角较小，具有较为长远的取景范围；短焦距摄像头的焦距较短，视角较大，具有较为宽广的取景范围。

2、在现有技术中，通常是将长焦距摄像头结合短焦距摄像头共同运用到车辆上采集图像，由于长焦距摄像头的视场角与短焦距摄像头的视场角的重叠取景区域较小，一旦长焦距摄像头的视场角与短焦距摄像头的视场角存在偏差，长焦距摄像头的取景范围和短焦距摄像头的取景范围就会形成较大的错位，造成图像信息的局部丢失，对重叠取景区域的感知结果产生不利影响。

技术实现思路

1、本申请旨在解决或改善上述技术问题。

2、为此，本申请的第一目的在于提供一种长短焦相机特征融合方法。

3、本申请的第二目的在于提供一种长短焦相机特征融合系统。

4、本申请的第三目的在于提供一种长短焦相机特征融合系统。

5、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种长短焦相机特征融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长短焦相机特征融合方法，其特征在于，所述将所述拼接图像数据输入到特征提取网络中，进行高维特征提取，得到高维图像特征数据，包括：

3.根据权利要求1所述的长短焦相机特征融合方法，其特征在于，所述通过时间注意力模块和空间注意力模块对所述高维图像特征数据进行特征提取和特征融合，得到融合结果，包括：

4.根据权利要求3所述的长短焦相机特征融合方法，其特征在于，所述通过时间注意力模块和空间注意力模块对所述高维图像特征数据进行特征提取和特征融合，得到融合结果，还包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种长短焦相机特征融合方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长短焦相机特征融合方法，其特征在于，所述将所述拼接图像数据输入到特征提取网络中，进行高维特征提取，得到高维图像特征数据，包括：

3.根据权利要求1所述的长短焦相机特征融合方法，其特征在于，所述通过时间注意力模块和空间注意力模块对所述高维图像特征数据进行特征提取和特征融合，得到融合结果，包括：

4.根据权利要求3所述的长短焦相机特征融合方法，其特征在于，所述通过时间注意力模块和空间注意力模块对所述高维图像特征数据进行特征提取和特征融合，得到融合结果，还包括：

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣燕，梁玲玲，康晓华，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：