【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是一种基于vr的机械手训练数据的处理方法及相关装置。
技术介绍
1、为提高肢体能力减弱或肢体能力受损的用户的训练效率，相关工程师设计了各种辅助机械设备，以辅助用户进行肢体能力训练，例如进行手部训练时，可以通过穿戴机械手来进行训练。但是现有的机械手仅进行重复的训练动作，导致训练过程单一，造成用户持续训练意向度低，影响康复效果。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于vr的机械手训练数据的处理方法及相关装置，通过训练物体信息和历史训练信息灵活地生成个性化的虚拟图像，提高训练过程的互动性与趣味性，提升用户训练意愿，进而提高用户康复效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于vr的机械手训练数据的处理方法，应用于机械手系统的服务器，所述机械手系统包括所述服务器、与所述服务器连接的机械手和虚拟现实设备，所述方法包括：
3、根据用户的训练信息确定训练物体信息，所述训练信息包括至少一个训练动作的信息和每个所述训练动作对应的训练次数，所述训练物体信息包括所述至...
【技术保护点】
1.一种基于VR的机械手训练数据的处理方法，其特征在于，应用于机械手系统的服务器，所述机械手系统包括所述服务器、与所述服务器连接的机械手和虚拟现实设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的历史训练信息内所述机械手执行过的训练动作的总数量、动作完成频率和所述训练物体信息生成虚拟图像信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟现实设备根据所述虚拟图像信息生成所述虚拟图像时，根据通过所述虚拟现实设备采集的包括所述机械手的目标图像确定所述机械手在虚拟坐标系的第一坐标信息，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于vr的机械手训练数据的处理方法，其特征在于，应用于机械手系统的服务器，所述机械手系统包括所述服务器、与所述服务器连接的机械手和虚拟现实设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的历史训练信息内所述机械手执行过的训练动作的总数量、动作完成频率和所述训练物体信息生成虚拟图像信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟现实设备根据所述虚拟图像信息生成所述虚拟图像时，根据通过所述虚拟现实设备采集的包括所述机械手的目标图像确定所述机械手在虚拟坐标系的第一坐标信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述机械手执行所述目标训练物体对应的训练动作，并向所述虚拟现实设备发送指示删除所述目标训练物体的删除指令之后，所述方法包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述机械手执行所述目标训练物体对应的训练动作，并向所述虚拟现实设备发送指示删除所述目标训练物体的删除指令之后...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志朋，郭振标，钟雪岗，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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