【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储领域，具体涉及一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统。
技术介绍
1、智能仓储通常需要通过机器人等自动化设备，实现对货物存储、拣选和搬运的自动化作业。
2、而在一些现有的仓储自动化作业的场景中，机器人在根据任务执行搬运作业时，由于每个机器人对应的固定仓储区域中任务数量不均衡，导致了机器人资源浪费，以及整仓搬运效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统，以实现提升仓储搬运效率。
2、在第一方面，本申请提出了一种仓储分区方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多个物理巷道，所述方法包括：
3、获取库区中处于可使用状态的机器人的第一数量；
4、统计所述库区中每个操作点对应的待执行任务负荷，所述操作点包括空间位置信息；
5、根据所述第一数量和所述每个操作点对应的所述待执行任务负荷将所述多个物理巷道划分为多个目标子巷道，以使所述目标子巷道的数量为所述第一数量，且当一个物...
【技术保护点】
1.一种仓储分区方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多个物理巷道，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个物理巷道中仅有一个目标子巷道时，所述物理巷道中待执行任务总负荷小于所述待执行任务负荷均值的两倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待执行任务负荷为待执行任务数量或待执行任务时间成本。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待执行任务负荷包括所述待执行任务时间成本，所述统计所述库区中每个操作点对应的待执行任务负荷，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种仓储分区方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多个物理巷道，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个物理巷道中仅有一个目标子巷道时，所述物理巷道中待执行任务总负荷小于所述待执行任务负荷均值的两倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待执行任务负荷为待执行任务数量或待执行任务时间成本。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待执行任务负荷包括所述待执行任务时间成本，所述统计所述库区中每个操作点对应的待执行任务负荷，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量和所述每个操作点对应的所述待执行任务负荷将所述多个物理巷道划分为多个目标子巷道，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优化目标为将集合方案对应的第二差值的二范式累加和最小化，其中，所述第二差值为所述集合方案中每个集合的待执行任务总负荷与所述待执行任务负荷均值之间的差值。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据优化目标确定所述至少两种集合方案中的目标方案，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永恒，陆炯炳，尚磊，徐圣东，郑睿群，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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