【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，属于飞行控制领域。
技术介绍
1、摆动喷管通过使推力偏离飞行器轴线产生控制力矩，控制力矩大小主要受喷管摆角以及推力大小影响，质心、转动惯量等总体参数也会对喷管操纵效率造成影响。在不同的发动机工作温度状态下，发动机推力大小以及工作时间存在差异，同时质量、质心以及转动惯量等总体参数随时间变化的离散性强，因此需要对飞行过程中的摆动喷管操纵进行辨识，以此提高整个飞行阶段的控制品质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，通过分析基于理论飞行轨迹的飞行器总体参数与飞行状态关联性，设计一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，提高了飞行器对摆动喷管操纵效率离散性差异的适应能力和飞行控制品质。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，包括：
4、步骤一、根据发动机地面试车获得的不同工作温度状态下发动机工作推力曲线计算理论飞行轨迹；
5、步骤二、根据得到的所述理论飞...
【技术保护点】
1.一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：所述理论飞行轨迹包括飞行高度、马赫数、攻角、动压、质量和转动惯量在飞行过程中的变化情况。
3.根据权利要求1所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：所述根据得到的所述理论飞行轨迹，确定飞行过程中飞行器总体参数与关键飞行状态量的关系，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：所述根据所述飞行器总体参数与关键飞行状态量的关系，拟合出飞行器总体参数随关键飞行状态量变...
【技术特征摘要】
1.一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：所述理论飞行轨迹包括飞行高度、马赫数、攻角、动压、质量和转动惯量在飞行过程中的变化情况。
3.根据权利要求1所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：所述根据得到的所述理论飞行轨迹，确定飞行过程中飞行器总体参数与关键飞行状态量的关系，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：所述根据所述飞行器总体参数与关键飞行状态量的关系，拟合出飞行器总体参数随关键飞行状态量变化的函数，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法，其特征在于：根据飞行器总体参数随关键飞行状态量变化的函数获取的总体参数以及阻力系数，结合飞行器测量得到的真实轴向加速度ax，解算得到推力thrust。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄以鑫，夏斌，金一欢，谢伟，历磊，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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