一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法技术

本发明专利技术涉及交通数字孪生技术领域，公开了一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，包括：操作系统通过Wifi连接操作ROS移动机器人和V2X设备的初始化、编辑ROS移动机器人的自主导航功能和设备运行状态反馈；ROS移动机器人沙盘通过将ROS移动机器人系统和5G‑CV2X技术融合，构建具有网联通信环境的车辆模型，信息处理模块用于数据信息上传的接和收，被测数字孪生平台接口用于数据信息的传输；车辆模型配备5G‑CV2X车载设备，赋予其5G通信能力。在测试过程中，该车辆模型通过模拟生成的车辆BSM信息与数字孪生平台之间的通信环境，充分再现真实的网联通信环境，从而提高测试结果的准确性，并加速数字孪生智能网联交通平台的实际应用和部署。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通数字孪生，更具体地说，它涉及一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法。

技术介绍

1、近年来，数字孪生网联交通平台在交叉口信号控制、匝道协作汇入、通道管理、智慧高速乃至出行服务等方面均有研究与应用。由此推断，把数字孪生技术融入到智能网联之中将是未来研究的热点。同时，在研究过程中必将催生出大量的测试需求，如：数字模型驱动测试、数字孪生平台优化反馈测试、智能网联场景测试等。

2、但是针对数字孪生交通平台的功能测试方面存在以下不足，导致在实际应用中难以落地，如针对数字孪生交通平台的测试方法多使用纯软件仿真，测试环节中缺乏真实网联通信环境；数字孪生平台中可能包含多种车辆模型，传统仿真方法车辆模型单一，无法实现不同车型的行驶特性。

3、由此，本专利技术提供了一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，改善了上述技术问题。

技术实现思路

1、本公开实施例旨在针对现有技术的不足，提供一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，本专利技术设计了ros移动机器人与5g-v本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，包括：操作系统、ROS移动机器人沙盘、信息处理模块、被测数字孪生平台接口；

2.根据权利要求1所述的一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，所述车辆模型支持汽车、货车、公交车等车辆模型和规格的切换过程为：通过调整自主导航过程中TEB局部规划器和路径规划代价地图中footprint_model、min_obstacle_dist、inflation_layer参数实现。

3.根据权利要求1所述的一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，所述车辆模型包括：ROS机器人、数据转换模块、交换机、5G-...

【技术特征摘要】

1.一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，包括：操作系统、ros移动机器人沙盘、信息处理模块、被测数字孪生平台接口；

2.根据权利要求1所述的一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，所述车辆模型支持汽车、货车、公交车等车辆模型和规格的切换过程为：通过调整自主导航过程中teb局部规划器和路径规划代价地图中footprint_model、min_obstacle_dist、inflation_layer参数实现。

3.根据权利要求1所述的一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，所述车辆模型包括：ros机器人、数据转换模块、交换机、5g-cv2x车载设备、平板显示。

4.根据权利要求3所述的一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，所述ros机器人通过雷达感知周围环境信息，进行地图构建、定位和导航，实现自主导航完成数字孪生平台所需场景；

5.根据权利要求3所述的一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，郑旗，沈浩，洪鹏，陈冲，佘胜安，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：