【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物运输设备，尤其涉及一种汽车货物自动装卸机。
技术介绍
1、随着社会进步发展，企业生产、市政建设等总舵领域对于各种产品的需求持续增长，需要物流行业提供大量支持，同时使物流行业得到长足发展。
2、申请公布号为cn117142340a的专利公开了一种自动装卸机构及车辆，包括行走机构、旋转机构、抓取机构、伸缩机构、控制机构，伸缩机构具有多级伸缩和多角度旋转；抓取机构具有间距和角度可调节的叉子。行走机构包括安装于车厢内顶壁上的纵向轨道，纵向轨道向车尾外侧延伸并可折叠，在纵向轨道上移动安装有横向行走机构，通过横向行走机构沿车厢宽度方向滑移安装有滑动托盘，在滑动托盘的下方通过旋转机构和伸缩机构，水平旋转并竖向伸缩安装有用于装载货物的叉子。通过叉子装载货物后，叉子盛装货物在车厢旋转、升降、移动，将货物放置在指定位置上。
3、但是，由于旋转机构、伸缩机构、折叠式的纵向轨道以及叉子等结构复杂、体积庞大，即使叉子在车厢内收缩为最小体积状态，各个结构仍然占据了较大的体积空间，降低了汽车车厢内空间的有效存储率。
<...【技术保护点】
1.一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，包括平面行动机构(1)、升降机构(2)、承载机构(3)和翻转机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述纵向滑轨(11)上沿自身长度方向设置有第一齿条(111)，所述第一安装机架(14)上固定安装有第一驱动电机(141)，所述第一驱动电机(141)的输出轴与第一齿条(111)齿轮啮合传动；
3.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三驱动电机(231)和丝杆升降机(232)，所述丝杆升降机(232)的丝杆竖直设置移动安装机架(13)...
【技术特征摘要】
1.一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，包括平面行动机构(1)、升降机构(2)、承载机构(3)和翻转机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述纵向滑轨(11)上沿自身长度方向设置有第一齿条(111)，所述第一安装机架(14)上固定安装有第一驱动电机(141)，所述第一驱动电机(141)的输出轴与第一齿条(111)齿轮啮合传动；
3.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三驱动电机(231)和丝杆升降机(232)，所述丝杆升降机(232)的丝杆竖直设置移动安装机架(13)上，所述丝杆升降机(232)的基座和第三驱动电机(231)均设置在第二安装机架(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第二安装机架(21)呈门形，所述第二安装机架(21)上沿车厢长度方向设有供货物通过的通道(211)，两根所述货叉(31)远离汽车车头的一端均固定连接有连接杆(32)，两根所述货叉(31)沿车厢长度方向滑动设置在第二安装机架(21)上的通道(211)内，两根所述货叉(31)的两段活动段上均沿车厢长度方向设置有第三齿条(311)，所述第二安装机架(21)上设置有第四驱动电机(212)，所述第四驱动电机(212)与货叉(31)上的第三齿条(311)齿轮传动连接，每根所述货叉(31)的两个活动段上位于铰接轴的下方均设置有用于限制两个活动段向下翻转超过180°的第一限位部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第一限位部包括分别固定在货叉(31)两段活动段底壁的第一限位片(312)和第二限位片(313)，所述第二限位片(313)靠近第一限位片...
【专利技术属性】
技术研发人员：任益，彭浩，
申请(专利权)人：四川省巴蜀物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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