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一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法技术

技术编号:43543135 阅读:18 留言:0更新日期:2024-12-03 12:23
本申请公开了一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,涉及电机控制领域,该方法包括:基于双三相永磁同步电机正常运行下及一相开路故障下的数学模型,对一相开路故障下β轴上的定子磁链进行修正;确定一相开路故障下α‑β子平面中和z轴上的电压矢量分布;基于定子磁链和定子电压的关系确定α‑β子平面中的参考电压;采用比例积分谐振控制器抑制电流谐波,输出谐波电压;采用空间矢量脉宽调制技术调制α‑β子平面中的参考电压及z轴上的谐波电压,确定目标电压矢量及其作用时间,并控制各开关的导通状态。本申请可使双三相永磁同步电机在一相开路故障下输出平滑的转矩,并抑制由死区和反电动势失真等因素引起的电流谐波。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制领域,特别是涉及一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法


技术介绍

1、现有的双三相永磁同步电机一相开路故障下的容错直接转矩控制大都基于开关表,通过合成虚拟电压矢量抑制电流谐波,但这种方法只能抑制逆变器输出电压产生的电流谐波,无法抑制由死区和反电动势失真等因素引起的电流谐波。而且使用转矩和磁链滞环控制器无法使电机系统精确跟踪参考转矩和参考磁链,导致转矩和磁链纹波大。


技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,可使双三相永磁同步电机在一相开路故障下输出平滑的转矩,并能够抑制由死区和反电动势失真等因素引起的电流谐波。

2、为实现上述目的,本申请提供了如下方案:

3、本申请提供了一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,包括:

4、构建双三相永磁同步电机在一相开路故障下的数学模型,并基于所述数学模型确定所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下α-β子平面中的定子电压、z轴上的定子电压、α-β子平面中的定子磁链及z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,所述双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,构建双三相永磁同步电机在一相开路故障下的数学模型,具体包括:

3.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下β轴修正后的定子磁链为:

4.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,α-β子平面中的参考电压包括双三相永磁同步电机在一相开路故障下α轴上的定子电压和β轴...

【技术特征摘要】

1.一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,所述双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,构建双三相永磁同步电机在一相开路故障下的数学模型,具体包括:

3.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下β轴修正后的定子磁链为:

4.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法,其特征在于,α-β子平面中的参考电压包括双三相永磁同步电机在一相开路故障下α轴上的定子电压和β轴上的定子电压;所述谐波电压为双三相永磁同步电机在一相开路故障下z轴上的定子电压。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄晟刘钰廖武吕铭晟陈秋华车三宏聂福全邹荔兵盖江涛高亚州
申请(专利权)人:湖南大学
类型:发明
国别省市:

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