一种智能装卸车一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能装卸车一体机，包括位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和视觉识别组件；运输组包括传输组件和接料组件；传输组件和接料组件之间设有传动机构；运动组包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；第一运动组件包括吸附组件、伸缩组件、转动座和若干个转动轴。本发明专利技术提出的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件，能够灵活快速地对货物进行抓取，能够代替传统的人工搬运，可在小空间内进行灵活运动；设有视觉识别组件能够对货物的断面进行识别，接料组件能够保持水平并以最短的距离对货物进行承接，能够快速准确地完成货物的装卸，更加智能化，大幅度地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装卸货机械，更具体地说，涉及一种智能装卸车一体机。

技术介绍

1、目前，在对码头箱式货车进行货物搬运时，是通过人工搬运的方式进行，不仅工作效率较低，并且会对工人的体力造成极大的损耗。同时，码头的环境较为恶劣，容易对人体健康造成影响。因此，亟需智能化的设备代替传统的人工搬运。

2、现有技术公开了装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统，其中通过在高度方向设置有第一提升导轨、第二行走轨和第二提升导轨；引拨梁与梁座间设置有相对行走结构，以适应不同高度不同深度的货物的位置。虽然采用该方式能够代替人工搬运对货物进行搬运，但是灵活度较低，无法在集装箱或货车车厢等小空间内进行多个角度或多个方向的灵活运动，且需要运行多个工作程序才能够到达目标货物位置实现装货或卸货，智能化程度较低，工作效率较低。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于现有技术在小空间内对货物进行装卸的灵活度以及工作效率较低，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能装卸车一体机。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能装卸车一体机，其特征在于，包括用于识别集装箱位置的位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和用于识别货物信息的视觉识别组件，所述位置识别模块、所述运动组和所述运输组分别设于所述移动平台上，所述视觉识别组件设于所述运动组一侧；

2.根据权利要求1所述的智能装卸车一体机，其特征在于，包括装货模式和卸货模式；

3.根据权利要求2所述的智能装卸车一体机，其特征在于，所述传输组件与所述第四运动组件联动设置，并通过所述传动机构与所述接料组件传动连接；所述传输组件呈倾斜设置或水平设置于所述第四运动组件上方；所述接料组件水平设置于所述传输组件前端；</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种智能装卸车一体机，其特征在于，包括用于识别集装箱位置的位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和用于识别货物信息的视觉识别组件，所述位置识别模块、所述运动组和所述运输组分别设于所述移动平台上，所述视觉识别组件设于所述运动组一侧；

2.根据权利要求1所述的智能装卸车一体机，其特征在于，包括装货模式和卸货模式；

3.根据权利要求2所述的智能装卸车一体机，其特征在于，所述传输组件与所述第四运动组件联动设置，并通过所述传动机构与所述接料组件传动连接；所述传输组件呈倾斜设置或水平设置于所述第四运动组件上方；所述接料组件水平设置于所述传输组件前端；

4.根据权利要求3所述的智能装卸车一体机，其特征在于，所述接料组件包括架体、无线探测器、若干个滚动杆和第二传输皮带，所述滚动杆和所述第二传输皮带分别排列设置于所述架体上；

5.根据权利要求4所述的智能装卸车一体机，其特征在于，当处于所述卸货模式时，所述滚动杆朝所述第二传输皮带转动，所述第二传输皮带朝向所述第一传输皮带传动，所述第一传输皮带与所述第二传输皮带的传动方向相同；

6.根据权利要求1所述的智能装卸车一体机，其特征在于，所述视觉识别组件包括用于获取货物断面信息的图像摄取件、用于识别外界光线强度的光照识别仪、光源控制器、固定杆、偏摆轴、第一驱动件和若干个光源件，所述第一运动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利才，唐昌金，陈胜，雷腾飞，
申请(专利权)人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：