【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路检修，具体是指一种输配电线路运维检修装置及方法。
技术介绍
1、近年来，电网建设力度持续加大，输配电线路总长度大幅度增加，运维检修人力资源不足，难以满足日益增长的实际运维检修需要，因输配电线路运维检修不到位，造成设备故障跳闸情况持续增加。为解决上述问题，市场上已经陆续出现了可以在输配电线路带电情况下，进行巡视、检查的无人机以及可以从事精密复杂作业的机器人，一定程度上缓解了这一问题。但现在市场上的电力线路巡检无人机普遍无法进行精密复杂作业，不能开展检修作业，往往只能作为巡视设备、发现缺陷来使用。机器人虽然可以进行检修作业，但普遍存在无法跨越输配电线路杆塔，需要频繁上线、下线操作，工作效率低下等缺点，无法高效便捷跨杆塔作业，极大限制了巡检机器人机器人应用场景，也造成了现有的机器人无法大面积推广使用的困境。
2、因此，迫切需要一种可以便捷跨杆塔作业的输配电线路运维检修方法及机器人，辅助甚至代替电力作业人员开展工作，以提高输配电线路设备健康水平，有效降低故障跳闸率，提高供电可靠性。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输配电线路运维检修装置，其特征在于，包括后台控制系统，和通过无线网络分别与后台控制系统连接的若干个无人机和机器人；
2.根据权利要求1所述的输配电线路运维检修装置，其特征在于，所述挂环（23）上设置有第一接触器和重力传感器，所述第一接触器和重力传感器均与机器人控制器电性连接；所述无人机本体（1）上设置有无人机激光雷达（5）和无人机摄像头（6），所述无人机激光雷达（5）和无人机摄像头（6）均与无人机控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的输配电线路运维检修装置，其特征在于，所述行走机构包括具有安装口（21）的安装架（20），安装在安装口...
【技术特征摘要】
1.一种输配电线路运维检修装置，其特征在于，包括后台控制系统，和通过无线网络分别与后台控制系统连接的若干个无人机和机器人；
2.根据权利要求1所述的输配电线路运维检修装置，其特征在于，所述挂环（23）上设置有第一接触器和重力传感器，所述第一接触器和重力传感器均与机器人控制器电性连接；所述无人机本体（1）上设置有无人机激光雷达（5）和无人机摄像头（6），所述无人机激光雷达（5）和无人机摄像头（6）均与无人机控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的输配电线路运维检修装置，其特征在于，所述行走机构包括具有安装口（21）的安装架（20），安装在安装口（21）内的行走轮（22），设置在行走轮（22）上的第二接触器，与行走轮（22）连接的行走电机（24），以及设置在安装架（20）上、且能封闭或打开安装口（21）的电动伸缩杆（25）；所述第二接触器、行走电机（24）以及电动伸缩杆（25）均与机器人控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的输配电线路运维检修装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的顶部还设置有充电挂钩（4）、电磁充电装置（2）以及驱动装置；所述电磁充电装置（2）包括支座（9），通过第二安装轴（17）可转动的安装在支座（9）上的第二互感器（8），以及通过第三安装轴（18）可转动的安装在支座（9）上的第一互感器（7）；所述第一互感器（7）和第二互感器（8）均呈半环状，并且第一互感器（7）和第二互感器（8）转动时能闭合成一环状的电流互感器；
5.根据权利要求4所述的输配电线路运维检修装置，其特征在于，所述无人机本体（1）和机器人本体（19）上分别设置有能够相互配合的磁吸式充电口，以使无人机本体（1）能给...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨江峰，
申请(专利权)人：四川兴济电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。