一种不易倾倒的服务机器人制造技术

技术编号:43540200 阅读:13 留言:0更新日期:2024-12-03 12:21
本技术涉及一种不易倾倒的服务机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底部转动安装有转盘,所述转盘的底面四周均设置有移动件,所述机器人本体的两侧表面均设置有数量为两个的调节组件,所述调节组件包括固定安装在机器人本体一侧表面上的放置箱,所述放置箱的底部开设有开口,所述放置箱的内部设置调节轮,所述调节轮的上方设置有带动调节轮进行移动的驱动件,所述驱动件的两端均设置有对驱动件进行限位的限位件。该不易倾倒的服务机器人,当机器人本体遇到不平稳的地段的时候,通过设置调节组件,使得调节组件内的调节轮能够与地面相接触,从而增大了机器人本体与地面的受力面,使得机器人本体能够始终保持一定的抓地力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服务机器人,具体为一种不易倾倒的服务机器人


技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、例如中国专利cn209394675u公开了一种政务服务机器人,该技术设有超声波避障传感器,通过超声波的发射和接收,可以检测到服务机器人距离障碍物的距离,从而调整方向避开障碍物,使其可以自由灵活的在政务服务大厅自由移动。

3、但是,现有的多数服务机器人的底盘上的万向轮只能在平整的地面上进行移动,在遇到不平稳的地段的时候,机器人底盘由于受力不均匀,使得机器人容易发生倾倒的风险,从而造成不必要的经济损失,故而提出本技术来解决以上问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种不易倾倒的服务机器人,具备使得机器人能够始终保持稳定前进等优点,解决了现有的多数服本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不易倾倒的服务机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部转动安装有转盘(2),所述转盘(2)的底面四周均设置有移动件,所述机器人本体(1)的两侧表面均设置有数量为两个的调节组件;

2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述驱动件包括设置在放置箱(14)上表面上的电机(4),电机(4)的输出端固定安装有延伸至放置箱(14)内部的丝杆(5),丝杆(5)的表面螺纹套接有转轴(6),转轴(6)的下表面与调节轮(3)的上表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述放置箱(14)的...

【技术特征摘要】

1.一种不易倾倒的服务机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部转动安装有转盘(2),所述转盘(2)的底面四周均设置有移动件,所述机器人本体(1)的两侧表面均设置有数量为两个的调节组件;

2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述驱动件包括设置在放置箱(14)上表面上的电机(4),电机(4)的输出端固定安装有延伸至放置箱(14)内部的丝杆(5),丝杆(5)的表面螺纹套接有转轴(6),转轴(6)的下表面与调节轮(3)的上表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的服务机器人,其特征在于:所述放置箱(14)的上表面设置有防护箱(7),电机(4)位于防护箱(7)的内部并与防护箱(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟亚丽王佳粮
申请(专利权)人:大连伊尔科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1