夹取机构及具有其的码垛装置制造方法及图纸

本技术涉及夹取机构技术领域，具体为夹取机构及具有其的码垛装置，包括安装部和夹板；安装部上滑动设有两个移动块，两个移动块在安装部上对称分布，安装部上设有用于驱动两个移动块位置的调节机构；移动块上均设有多个夹爪，夹爪在移动块上并排均匀分布，两个移动块上的夹爪为交错分布；夹板设有两个，两个夹板上设有连杆a，连杆a分别滑动连接两个移动块上的夹爪，连杆a外侧均套设有弹簧a，弹簧a处于压缩状态。本技术中，两个移动块上的多个夹爪交错分布，使L形夹爪可对机砖的下端进行支撑，夹取和移动时更加稳固；在夹爪上设有可自调节的夹板，使夹取机构卸料时机砖保持稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹取机构，具体为夹取机构及具有其的码垛装置。

技术介绍

1、码垛机在运输产品的过程中是将产品从一个地方搬运到另一个的地方进行有序地堆放，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

2、授权公告号为cn216403118u的中国专利公开了一种码垛机的夹取装置，包括机械臂连接件，机械臂连接件的底部活动连接有转动轴，转动轴的底部可拆卸安装有转动盘，转动轴的左右两侧均焊接有焊接架，转动盘外表面的一侧可拆卸安装有拉板，转动盘的底部固定安装有夹具板，夹具板的外表面均固定安装有调节架，调节架的底部活动套接有夹具臂。上述方案中，其夹持产品的类型较为单一，只能够夹持相适配的产品，而不能够对不同形状的产品进行夹持运输，使其工作范围极大的减小，影响其工作性能，此时利用调节架、夹具臂和适配垫板等装置的使用，能够适配不同形状的产品，通过调节底孔将夹具臂进行下降调节，以便适配产品的高度，提高其夹持范围。

3、但是上述技术方案中存在以下缺陷：上述码垛机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.夹取机构，其特征在于，包括安装部(1)和夹板(10)；

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，调节机构包括双螺纹杆(4)和安装块(5)；

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，还包括压板组件，压板组件包括连杆b(15)和压板(17)；

4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，还包括压杆(12)；

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，夹爪(7)的投影形状为L形，多个夹爪(7)远离移动块(6)的一端均设有楔面。

6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，安装部(1)上设有安装槽，移动块(6)上...

【技术特征摘要】

1.夹取机构，其特征在于，包括安装部(1)和夹板(10)；

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，调节机构包括双螺纹杆(4)和安装块(5)；

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，还包括压板组件，压板组件包括连杆b(15)和压板(17)；

4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，还包括压杆(12)；

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，夹爪(7)的投影形状为l形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：延安市鸿旭新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：