【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯生产，尤其是一种pack生产线的电芯自动上料装置。
技术介绍
1、pack生产线通常指的是包装生产线，涉及产品的包装过程。这种生产线通常包括多个环节，如产品的装填、封装、标识、检验和最终的打包等。pack生产线可以用于各种行业，包括食品、医药、电子产品等，旨在提高生产效率，确保产品的质量和安全性，以及提升包装的美观性。
2、在电芯的自动化生产过程中，同样使用到pack生产线，并具体包含有电芯自动上料装置。通常，pack生产线的电芯自动上料装置包含料盘和机械手，料盘的多个料槽内分别装有电芯，多个电芯通过料盘进行转运，转运到位后，再通过机械手依次将电芯抓取至下一工序进行后续处理。现有技术中，为了避免电芯在转运过程中出现晃动，从而避免电芯质量受损以及避免影响后续机械手的抓取精度，料盘上的料槽的形状通常对应电芯的形状设置，使得电芯能够卡紧在料盘的料槽内，最终提高转运稳定性。
3、虽然电芯卡紧于料盘的料槽内能够提高电芯通过料盘进行转运的稳定性，但是这也增加了电芯脱离料槽时的摩擦力，最终对机械手抓取电芯的过
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1.一种PACK生产线的电芯自动上料装置，其特征在于：包括机械手(1)和料盘(2)，所述料盘(2)开设有多个料槽(21)，所述料槽(21)用于装入电芯，所述机械手(1)包括抓料端(11)，所述抓料端(11)设置有吸嘴(12)；所述料槽(21)的其中两个相对的内壁分别活动设置有夹板(3)，两个所述夹板(3)用于夹紧放入到所述料槽(21)内的电芯，两个所述夹板(3)随所述抓料端(11)的靠近而松开电芯。
2.根据权利要求1所述的一种PACK生产线的电芯自动上料装置，其特征在于：所述料槽(21)朝向所述夹板(3)内端的一面开设有伸缩孔，所述伸缩孔内横向活动地设置...
【技术特征摘要】
1.一种pack生产线的电芯自动上料装置，其特征在于：包括机械手(1)和料盘(2)，所述料盘(2)开设有多个料槽(21)，所述料槽(21)用于装入电芯，所述机械手(1)包括抓料端(11)，所述抓料端(11)设置有吸嘴(12)；所述料槽(21)的其中两个相对的内壁分别活动设置有夹板(3)，两个所述夹板(3)用于夹紧放入到所述料槽(21)内的电芯，两个所述夹板(3)随所述抓料端(11)的靠近而松开电芯。
2.根据权利要求1所述的一种pack生产线的电芯自动上料装置，其特征在于：所述料槽(21)朝向所述夹板(3)内端的一面开设有伸缩孔，所述伸缩孔内横向活动地设置有伸缩杆(31)，所述夹板(3)固定连接在所述伸缩杆(31)的外端，所述伸缩杆(31)的内端竖向贯穿地开设有卡接孔(41)，所述伸缩孔的底部竖向开设有锁孔(42)，在所述伸缩杆(31)向外伸长的过程中，所述卡接孔(41)可与所述锁孔(42)对齐；所述锁孔(42)内竖向活动地设置有锁杆(43)，所述锁杆(43)的底部与所述锁孔(42)的底部之间连接有锁紧弹簧(44)，当所述卡接孔(41)与所述锁孔(42)对齐时，所述锁杆(43)在所述锁紧弹簧(44)的作用下弹入到所述卡接孔(41)内。
3.根据权利要求2所述的一种pack生产线的电芯自动上料装置，其特征在于：所述伸缩杆(31)与所述料盘(2)之间连接有复位弹簧(52)，所述复位弹簧(52)使所述伸缩杆(31)具有回缩的趋势，所述伸缩孔的顶部开设有解除孔(51)，所述解除孔(51)向上贯穿所述料盘(2)的顶面，所述解除孔(51)与所述锁孔(42)竖向对齐，所述解除孔(51)的孔径小于所述锁孔(42)的孔径；所述抓料端设置有解除杆(13)，所述抓料端(11)的所述解除杆(13)用于插入到所述解除孔(51)内并下压所述锁杆(43)，所述解除杆(13)的最低点低于所述吸嘴(12)的最低点。
4.根据权利要求3所述的一种pack生产线的电芯自动上料装置，其特征在于：所述料槽(21)的槽底活动设置有升降块(6)，所述升降块(6)沿竖直方向进行活动，所述升降块(6)与两个所述夹板(3)之间连接有联动结构，所述升降块(6)随两个所述夹板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚丽，陈鹏，孙明阳，
申请(专利权)人：上海鸿掣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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