一种基于视觉检测的电池盒装配机构制造技术

本技术提供一种基于视觉检测的电池盒装配机构，涉及电池检测装配技术领域，包括固定底板和检测装配机构，固定模块通过工作大臂的移动，从而使得扫描模块找到检测完毕电池的位置，从而通过磁吸板将电池从电池输送盒内部进行磁吸夹取，在通过工作大臂的移动放置到相应的电池盒内部，固定板通过内六角螺栓螺纹连接固定在传送带的左侧，且固定板表面的液压缸推动液压杆将橡胶限位块固定在电池盒的右侧，从而将电池盒与限位板进行二次固定，保证了电池盒在填充过程中不会左右滑动，从而增加电池装配的稳定性，通过旋转底座对支撑臂进行旋转调节，通过支撑臂带动支撑旋转臂进行对电池位置的移动，最后通过工作大臂对电池进行抓取装配。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池检测装配，尤其涉及一种基于视觉检测的电池盒装配机构。

技术介绍

1、电池盒装配机构是在电池生产线上使用的一种自动化设备，用于将电池单体或电池组件装配到电池盒中，在传统的电池生产过程中，这项任务通常由工人手动完成，但随着工业自动化的发展，越来越多的制造企业开始采用自动化装配机构来提高生产效率、降低生产成本并提高产品质量，基于视觉检测的电池盒装配机构是指利用计算机视觉技术来实现电池盒装配过程中的定位、检测和校正，这种机构通常包括摄像头、图像处理软件、运动控制系统等组件，通过捕捉、处理和分析装配过程中的图像信息，实现对电池单体或组件的精确定位和装配，背景包括了制造业对于提高生产效率和降低成本的需求，以及计算机视觉技术的快速发展和应用，随着电动汽车和可再生能源行业的快速增长，电池生产量也在迅速增加，因此需要更高效、更精确的装配机构来满足市场需求，同时，人工智能和机器学习等技术的不断进步也为基于视觉检测的装配机构提供了更多的发展机遇，使其能够实现更复杂、更灵活的装配任务。

2、经检索，专利号“cn210224116u”文案中提到了“一种电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉检测的电池盒装配机构，包括固定底板(1)和检测装配机构(2)，其特征在于：所述固定底板(1)的上方设置有检测装配机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的电池盒装配机构，其特征在于，所述支撑组件(21)包括支撑底板(211)和限位板(212)，所述固定底板(1)的左侧固定连接有支撑底板(211)，所述支撑底板(211)的上侧固定连接有限位板(212)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的电池盒装配机构，其特征在于，所述传送驱动组件(22)包括驱动模块(221)、驱动轴(222)、旋转轴(223)、传送带(224)和电池盒(22...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测的电池盒装配机构，包括固定底板(1)和检测装配机构(2)，其特征在于：所述固定底板(1)的上方设置有检测装配机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的电池盒装配机构，其特征在于，所述支撑组件(21)包括支撑底板(211)和限位板(212)，所述固定底板(1)的左侧固定连接有支撑底板(211)，所述支撑底板(211)的上侧固定连接有限位板(212)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的电池盒装配机构，其特征在于，所述传送驱动组件(22)包括驱动模块(221)、驱动轴(222)、旋转轴(223)、传送带(224)和电池盒(225)，所述支撑底板(211)的下侧固定连接有驱动模块(221)，所述驱动模块(221)的一侧平键连接有驱动轴(222)，所述驱动轴(222)的表面套接有旋转轴(223)，所述旋转轴(223)的表面套接有传送带(224)，所述传送带(224)的表面滑动连接有电池盒(225)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的电池盒装配机构，其特征在于，所述限位组件(23)包括固定板(231)、内六角螺栓(232)、液压缸(233)、液压杆(234)、固定块(235)和橡胶限位块(236)，所述驱动模块(221)的上端卡接有固定板(231)，所述固定板(231)的表面螺纹连接有内六角螺栓(232)，所述固定板(231)的上侧固定连接有液压缸(233)，所述液压缸(233)的一侧滑动连接有液压杆(234)，所述液压杆(234)的另一侧固定连接有固定块(235)，所述固定块(235)的另一侧卡接有橡胶限位块(236)。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的电池盒装配机构，其特征在于，所述抓取组件(24)包括固定模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，祝一波，
申请(专利权)人：江苏云图机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：