一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法技术

技术编号:43535596 阅读:22 留言:0更新日期:2024-12-03 12:19
本申请公开了一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,所述方法包括:电机由零速启动时对其中一套绕组采用外同步开环转子角度磁动势旋转进行拖动;建立龙伯格观测器的离散数学方程,并进行降阶去耦处理,对电机转子位置进行实时状态观测,输出电机运行所需转子位置角;当拖动转速频率高于预设转速频率阈值时,将一套绕组由开环拖动切入到龙伯格闭环控制状态;根据目标转速指令计算出电机所需施加转矩;建立电机功率限额及故障状态下的双绕组电机转矩分配二维系统模型,获取输出的每套绕组运行所需转矩。本申请能够实现双绕组永磁同步电机无位置传感器控制,降低成本并解决转矩分配问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及双绕组电机控制的,具体是涉及一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法


技术介绍

1、双绕组永磁同步电机相较于传统永磁电机具有诸多优点,如功率密度高、能量转换效率高、安全冗余度高、对驱动控制器功率要求低等,因此在航空电推进、新能源汽车等领域得到广泛应用。

2、然而,双绕组电机的控制存在转矩分配均匀问题,以及发生故障后如何合理分配扭矩以确保电机持续可靠工作的难题。此外,常用的双绕组电机控制方法依赖位置传感器获取电机转子位置信号,这不仅增加了线束数量,而且传感器对环境要求苛刻,不适用于特殊场合如航空领域。因此,开发一种无位置传感器的双绕组永磁同步电机控制方法显得尤为重要。


技术实现思路

1、为了实现双绕组永磁同步电机无位置传感器控制,降低成本并解决转矩分配问题,本申请提供一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法。

2、第一方面,本申请提供一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,包括以下步骤:

3、s1、电机由零速启动时对其中一套绕组采用外同步开环转子角度磁动势本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述S1步骤中对其中一套绕组施加的外同步开环转子角度和启动时间的关系为:

3.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述S2步骤中龙伯格观测器的离散数学方程为:

4.根据权利要求3所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述S2步骤中对龙伯格观测器的离散数学方程进行降阶去耦处理后公式为:

5.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方...

【技术特征摘要】

1.一种双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述s1步骤中对其中一套绕组施加的外同步开环转子角度和启动时间的关系为:

3.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述s2步骤中龙伯格观测器的离散数学方程为:

4.根据权利要求3所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述s2步骤中对龙伯格观测器的离散数学方程进行降阶去耦处理后公式为:

5.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述s3步骤所述当拖动转速频率高于预设转速频率阈值时,将一套绕组由开环拖动切入到龙伯格闭环控制状态,具体包括:

6.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述s...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌涛施刚
申请(专利权)人:江苏迈吉易威电动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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