一种五轴点胶机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及点胶机技术领域，具体为一种五轴点胶机及其工作方法，包括点胶机底座，所述点胶机底座的前端固定安装有控制设备，所述点胶机底座的侧表面固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧设置有供胶加压设备；有益效果为：通过在点胶管的下方设置导流管和导流胶管，导流胶管为锥形起到对点胶管输出胶进行导流的作用，导流管起到安装导流胶管和锥形架的作用，通过向外拉动拉动环可以实现锥形架向外扩张运动，锥形架向外扩张可以瞬间使导流胶管内部储存胶水的空间变大，导致导流胶管内部压强变小，而外部压强相对较大时，胶水流体会被压入导流胶管内部空间，在点胶结束后避免点胶管在来回移动和旋转抖动过程中出现溢胶的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶机，具体为一种五轴点胶机及其工作方法。

技术介绍

1、现可以很好的解决人工点胶的困境，目前市场上以xyz三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化，但是对点胶工件的适应性较差，单工步只能完成平面点胶或简单空间曲线的点胶作业，不仅生产效率和点胶效率大大降低，增加了人工成本和定位不准确的现象，而且若需旋转点胶枪时，需通过工作人员手动对点胶枪进行旋转，容易造成后续点胶枪的点胶位置不精确，在调整点胶枪的过程中也容易接触到工件，从而导致工件的位置发生偏移，进而导致点胶位置不精确。

2、现有公开号为cn118045735a的中国专利文件提出一种五轴联动点胶机，采用设置x轴左右移动机构、z轴上下移动机构、rx轴旋转机构、rz轴旋转机构、视觉系统、点胶机构以及y轴前后移动机构，y轴前后移动机构可动地设置于z轴上下移动机构的下方，且y轴前后移动机构与工装治具连接来解决上述问题，但是会出现点胶头在来回移动和旋转抖动过程中会容易出现溢胶的情况，容易导致工件被污染。

3、因此，本专利技术提出一种五轴点胶机及其工作方法，解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种五轴点胶机，包括点胶机底座（1），所述点胶机底座（1）的前端固定安装有控制设备（11），所述点胶机底座（1）的侧表面固定安装有支撑架（12），所述支撑架（12）的一侧设置有供胶加压设备（13），所述供胶加压设备（13）的输出管通过软管固定安装有点胶管（14），其特征在于：所述支撑架（12）的上方设置有Ｘ轴移动组件（2），所述Ｘ轴移动组件（2）的前侧设置有Ｚ轴移动组件（3），所述Ｚ轴移动组件（3）的下端固定安装有ＲＺ轴固定架（4），所述ＲＺ轴固定架（4）的内部转动安装有ＲＸ轴固定架（41），所述ＲＺ轴固定架（4）的上表面固定安装有驱动ＲＸ轴固定架（41）转动的电机一，所述ＲＸ轴固定...

【技术特征摘要】

1.一种五轴点胶机，包括点胶机底座（1），所述点胶机底座（1）的前端固定安装有控制设备（11），所述点胶机底座（1）的侧表面固定安装有支撑架（12），所述支撑架（12）的一侧设置有供胶加压设备（13），所述供胶加压设备（13）的输出管通过软管固定安装有点胶管（14），其特征在于：所述支撑架（12）的上方设置有ｘ轴移动组件（2），所述ｘ轴移动组件（2）的前侧设置有ｚ轴移动组件（3），所述ｚ轴移动组件（3）的下端固定安装有ｒｚ轴固定架（4），所述ｒｚ轴固定架（4）的内部转动安装有ｒｘ轴固定架（41），所述ｒｚ轴固定架（4）的上表面固定安装有驱动ｒｘ轴固定架（41）转动的电机一，所述ｒｘ轴固定架（41）的侧壁中部转动安装有点胶管固定架（5），所述ｒｘ轴固定架（41）的后侧表面固定安装有驱动点胶管固定架（5）转动的电机二，所述点胶管固定架（5）的下方设置有活动板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述点胶管固定架（5）的前侧表面固定安装有与点胶管（14）相适配的固定圈（51），所述固定圈（51）的内侧活动安装有紧固螺栓（511），所述点胶管固定架（5）的下端固定安装有调节滑轨（52），所述调节滑轨（52）的内部转动安装有调节螺栓杆（521），所述活动板（6）的一侧外表面与调节滑轨（52）的内表面滑动连接，所述活动板（6）的一侧内壁与调节螺栓杆（521）的外表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述活动板（6）的前侧表面上方固定安装有上端固定件（62），所述上端固定件（62）的内部固定安装有导流管（63），所述导流管（63）的内部设置有导流胶管（64），所述导流胶管（64）的上方设置有与点胶管（14）下端相适配的上端密封垫（641），所述导流管（63）的下端固定安装有底部密封圈（631），所述底部密封圈（631）的外部套接安装有密封端盖（632）。

4.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述导流管（63）的内侧壁卡接安装有锥形架（633），所述锥形架（633）的内侧表面与导流胶管（64）的外侧表面中部粘接，所述锥形架（633）的上方外侧活动安装有拉动环（6331），所述导流管（63）的侧壁上开设有与拉动环（6331）相适配的滑孔。

5.根据权利要求4所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述锥形架（633）的下端铰接有活动挤压片（6333），所述密封端盖（632）的中部设置有挂扣圈（6321），所述底部密封圈（631）的中部设置有与挂扣圈（6321）相适配的凹槽，所述导流胶管（64）的外表面下端与挂扣圈（6321）的内表面卡接，所述活动挤压片（6333）的一侧贯穿挂扣圈（6321）的侧壁与导流胶管（64）的外表面相接触。

6.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述上端固定件（62）的上表面一侧固定安装有微型电机（621），所述上端固定件（62）的内表面上方转动安装有小齿轮（622），所述小齿轮（622）的转轴上端与微型电机（621）的输出轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄阳，董明伟，朱信良，
申请(专利权)人：昆山曼赫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：