【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆驱动控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着节能和新能源车辆技术的发展，车辆的动力性、驾驶性、经济性越来越高。现有大部分电动四轮驱动车辆通常会采用差速器装置，通过差速器平衡车辆行驶过程中车轮转速的差异，如拐弯时内外轮速度不同的情况。
2、但是传统车辆系统的差速功能，在非良好路面状况下，例如在冰雪、泥泞、沼泽等复杂路况下行驶时容易出现对角线两个车轮悬空或打滑，动力性不足，导致车辆难以正常行驶。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种车辆驱动控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，旨在解决传统车辆系统的差速功能，在非良好路面状况下，易出现车轮动力性不足，导致车辆难以正常行驶的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆驱动控制方法，所述车辆驱动控制方法应用于包括前驱动装置和后驱动装置的车辆，所述的方法包
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【技术保护点】
1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，所述车辆驱动控制方法应用于包括前驱动装置和后驱动装置的车辆，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差速器状态包括差速器结合状态和差速器锁止状态，所述根据所述四驱请求指令和所述脱困请求指令，切换所述前驱动装置的差速器状态的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动控制策略包括动力模式和脱困模式，所述基于所述差速器状态，按驱动控制策略同所述后驱动装置驱动所述车辆的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的车辆驱动指...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，所述车辆驱动控制方法应用于包括前驱动装置和后驱动装置的车辆，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差速器状态包括差速器结合状态和差速器锁止状态，所述根据所述四驱请求指令和所述脱困请求指令，切换所述前驱动装置的差速器状态的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动控制策略包括动力模式和脱困模式，所述基于所述差速器状态，按驱动控制策略同所述后驱动装置驱动所述车辆的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的车辆驱动指令的步骤之前，还包括：
5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的车辆驱动指令的步骤之前，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂少文，雷君，孟斌，郭振戈，张洪，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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