一种动物神经自动定量损伤检测系统技术方案

技术编号:43533437 阅读:17 留言:0更新日期:2024-12-03 12:17
本发明专利技术公开了一种动物神经自动定量损伤检测系统,包括以微机械臂或压头作为压榨头,配备力传感器和定时器实时监测施加的压力和设定压榨时间,组成微机械压榨设备,并设置输入验证模块、命令生成模块、实时监控模块、命令纠偏模块、紧急停止模块、报警锁定模块。本发明专利技术通过命令生成模块根据接收到的参数,控制逻辑生成操作指令,并发送至微机械压榨设备,利用实时反馈的压力大小动态调整命令输出,形成新的控制命令,该动态调整机制使得系统能够根据实际情况灵活调整操作,提高系统的响应速度和准确性,实现定时定量同时损伤范围一致,保证每个实验动物模型同质性,减少实验误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于定量损伤检测,具体涉及一种动物神经自动定量损伤检测系统


技术介绍

1、现代医学中,实验动物的神经损伤采用以下几种技术:1、钳夹损伤技术:使用特定咬合钳定量、定时损伤。2、撞击损伤技术:用一钝圆头木条垂直放于神经上方,将砝码完全垂直从高处自由落下,冲击木条,造成神经的间接冲击伤。3、牵拉损伤技术:由牵拉装置-吊带神经组成,使神经被拉直造成神经牵拉伤动物模型。4、挤压损伤技术:类似压力过高时挤压造成神经损害。然而现有的损伤设备的损伤程度无法定量,单一钳夹的损伤力固定或无法控制,撞击损伤设备操作繁琐,创伤大,实验动物死亡率高,难以保证造成同一程度的神经损伤动物模型。

2、目前还缺少明确的针对动物神经定量损伤设备设定的相关检测系统,为此,本申请提出了一种动物神经自动定量损伤检测系统实现能够设定损伤力度及时间,使损伤程度可以被控制。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种动物神经自动定量损伤检测系统,以解决
技术介绍
中所提出的问题。

2、一种动物神经自动定量损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,包括如下模块:

2.根据权利要求1所述动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,所述命令生成模块将用户输入的压榨力度和持续时间参数映射为设备能够识别的命令,由线性变换表示为:

3.根据权利要求1所述动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,所述实时监控模块利用压力传感器和位置传感器实时监测微机械压榨设备的工作状态,将压力大小和位置转换为电信号,并通过DAQ卡传输到系统中,将模拟信号转换为数字信号,由通信接口进行数据交换。

4.根据权利要求1所述动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,所述命令纠偏模块是...

【技术特征摘要】

1.一种动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,包括如下模块:

2.根据权利要求1所述动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,所述命令生成模块将用户输入的压榨力度和持续时间参数映射为设备能够识别的命令,由线性变换表示为:

3.根据权利要求1所述动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,所述实时监控模块利用压力传感器和位置传感器实时监测微机械压榨设备的工作状态,将压力大小和位置转换为电信号,并通过daq卡传输到系统中,将模拟信号转换为数字信号,由通信接口进行数据交换。

4.根据权利要求1所述动物神经自动定量损伤检测系统,其特征在于,所述命令纠偏模块是当监测到的数据与预期输出存在偏差时,由pid控制算法根据偏差的大小动态调整控制命令,纠正偏差,使实际输出与预期输出接近;即,设定r(t)为要稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晶王杰李颖王秀林李秀敏
申请(专利权)人:大连医科大学附属第一医院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1