【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流输送设备，具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、目前仓储技术中，利用搬运机器人实现在货架上的取货和放货，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，例如专利申请cn116409730a公开了一种搬运设备和仓储系统，包括底座、托盘、举升组件和限位件，底座具有安装板，托盘用于承载货箱，举升组件的底端连接至底座，顶端连接至托盘以带动托盘对料箱实现举升和收回，限位件在静止位置和致动位置之间可枢转地连接至安装板和托盘中的至少其中之一以阻止托盘上的容器的移动，但是上述专利存在以下缺陷：
3、1.底座为一个整体式的刚性底座，在运输过程中，如果遇到路面不平的状况，会造成托盘倾斜，进而使得货箱在托盘上不稳定。
4、2.限位件的位置是固定不动的，只能对特定大小的货箱起到限位作用，不能根据货箱的尺寸和规格进行调节，适用性差。
5、3.举升组件在带动承载有料箱的托盘收起并进行运输过程中，托盘仅靠举升组件进行支撑，不稳定。
<...【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括车体，所述车体安装有货物取放机构；
2.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构设置在底盘沿行走方向的两侧部位置。
3.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述主盘固定连接，所述第一连杆的另一端与所述固定板铰接，或者，所述第一连杆的一端与所述主盘铰接，所述第一连杆的另一端与所述固定板固定连接；
4.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述主盘与副盘铰接位置处设有安装在所述主盘的动力机构，所述动力机构与主动行走轮连接...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括车体，所述车体安装有货物取放机构；
2.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构设置在底盘沿行走方向的两侧部位置。
3.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述主盘固定连接，所述第一连杆的另一端与所述固定板铰接，或者，所述第一连杆的一端与所述主盘铰接，所述第一连杆的另一端与所述固定板固定连接；
4.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述主盘与副盘铰接位置处设有安装在所述主盘的动力机构，所述动力机构与主动行走轮连接，所述主盘和副盘上均安装有从动行走轮以对所述主盘和副盘进行支撑。
5.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述货物取放机构包括水平方向取货机构；所述水平方向取货机构包括伸缩取货机构或水平输送取货机构。
6.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述货物取放机构包括垂直方向取货机构；所述垂直方向取货机构包括升降机构，所述升降机构和托盘连接，所述托盘用于承载货物。
7.如权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述车体设置有多个限位机构，用于对所述货物取放机构取到的货...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，沈长鹏，吴耀华，张小艺，张贻弓，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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