【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火灾防护领域，特别涉及一种前端灭火机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、随着我国工业化、城镇化进程的不断推进，大型工业园区、城市建设工地不断增多。然而，这些区域由于环境复杂、可燃物众多，一旦发生火灾往往难以及时发现和扑救，极易造成重大人员伤亡和财产损失。传统的消防模式主要依靠固定的火灾报警设施和人工灭火，存在反应速度慢、覆盖范围有限、灭火效率低等问题，难以满足当前复杂多变的消防安全需求。因此，亟需研发一种能够实现早期火情探测、快速响应、自主灭火的智能消防装备，提升复杂环境的火灾防控和处置能力。
2、近年来，以机器人、物联网、人工智能为代表的新兴技术蓬勃发展，为解决上述消防安全问题提供了新思路。一些学者提出利用智能灭火器机器人实现火情自主探测和灭火作业，通过环境感知、自主导航、智能决策等技术使机器人具备类似于人的智能行为能力，代替消防员执行高危火灾扑救任务。同时，通过大范围部署火灾传感器组成物联网，并将其感知数据用于指挥调度灭火器机器人，可有效扩大火情监测范围，提高灭火装备的反应速度和协同作业效率。将智能灭火器机器人...
【技术保护点】
1.一种前端灭火机器人控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种前端灭火机器人控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的前端灭火机器人控制方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：林致胜，李雪峰，刘涛，李腾，赵思聪，
申请(专利权)人：中建国际城市建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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