【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，具体而言，涉及一种多机器人间的数据传输方法及装置。
技术介绍
1、在日益复杂和多变的工业场景中，多机器人协同已成为提升效率、降低成本的关键技术趋势。然而，当前多机器人系统中的通讯机制往往受限于中心化控制，这导致系统灵活性不足，难以适应快速变化的任务需求和环境条件。特别是在大规模、分布式部署的机器人集群中，如何实现高效、可靠的通讯，成为亟待解决的技术难题。
2、传统方法要求所有机器人通过中央服务器或特定节点进行信息交换，这不仅增加了系统的复杂性和单点故障风险，还限制了通讯的实时性和自主性。
3、此外，现有技术中也有通过云端设备获取多个机器人中至少一个机器人上次数据，将数据下发至多个机器人中需共享待共享数据的机器人；然而这种方式无法脱离中心控制的依赖，也无法从任意机器人中发起数据共享，而且数据共享逻辑为预设，数据无法灵活地在多机器人中传输。
4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一...
【技术保护点】
1.一种多机器人间的数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据所述数据传输指令确定所述多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人，包括：
3.根据权利要求1所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，在确定所述发起机器人未执行过所述初始化操作时，对所述发起机器人执行所述初始化操作，包括：
5.根据权利要求4所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于
<...【技术特征摘要】
1.一种多机器人间的数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，在监测到多机器人工作场景中存在数据传输指令时，根据所述数据传输指令确定所述多机器人工作场景中的发起机器人和目标机器人，包括：
3.根据权利要求1所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，在确定所述发起机器人未执行过所述初始化操作时，对所述发起机器人执行所述初始化操作，包括：
5.根据权利要求4所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的多机器人间的数据传输方法，其特征在于，根据所述整体通讯拓扑结构和所述目标机器人确定所述发起机器人与所述目标机器人之间的目标数据传输路径，包括：
7.根据权利要求1所述的多机器人间的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉伟，颜鲁齐，李日光，陈永杰，翟梦欣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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