【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调平，具体涉及一种应对环境干扰的调平系统及方法。
技术介绍
1、现有调平系统中，通过横向和纵向角度传感器的反馈数据控制调平系统中调平腿的伸长量，调平腿伸长结束后，待调平系统稳定下来后判断角度传感器的角度数据，如果角度数据不在判定角度范围内，即又启动二次调平过程，一直循环调平到稳定状态调平角度在设定调平角度数据范围内即结束调平。
2、此种方法在大部分工况下是满足调平要求的，因为每次调平正常情况都会更临近调平角度，再调平两三次基本都能满足调平要求；但也会出现特殊情况，比如调平的地面材质非常松软，调平过程中出现了地面松软塌陷，或者外部风力过大，导致系统处于不稳定状态，使其一直处于调平状态中，但调平腿的调平行程有极限，一旦达到调平腿的极限位置，调平不能继续，在这种调平工况下，调平系统只有中止调平，如果外界环境在一段时间后稳定下来，即地面塌陷或外界风力停止，此时调平系统也达不到调平要求状态。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种应对环境干扰的调平方法，避免因为...
【技术保护点】
1.一种应对环境干扰的调平方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应对环境干扰的调平系统，其特征在于：所述调平腿包括第一调平腿A、第二调平腿B、第三调平腿C和第四调平腿D，且长度均为d；所述第一调平腿A和第三调平腿C分布在集装箱四个方位角的对角线上；对角线上的调平腿分别为最高调平腿和最低调平腿；所述倾角传感器反馈的两个方向的角度数据分别为α、β，第一调平腿A和第二调平腿B与第三调平腿C和第四调平腿D的中心距均为L1，第一调平腿A和第四调平腿D与第二调平腿B和第三调平腿C的中心距为L2，α为第一调平腿A和第二调平腿B方向的倾角，β为第一...
【技术特征摘要】
1.一种应对环境干扰的调平方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应对环境干扰的调平系统，其特征在于：所述调平腿包括第一调平腿a、第二调平腿b、第三调平腿c和第四调平腿d，且长度均为d；所述第一调平腿a和第三调平腿c分布在集装箱四个方位角的对角线上；对角线上的调平腿分别为最高调平腿和最低调平腿；所述倾角传感器反馈的两个方向的角度数据分别为α、β，第一调平腿a和第二调平腿b与第三调平腿c和第四调平腿d的中心距均为l1，第一调平腿a和第四调平腿d与第二调平腿b和第三调平腿c的中心距为l2，α为第一调平腿a和第二调平腿b方向的倾角，β为第一调平腿a和第四调平腿d的方向倾角；所述各调平腿的行程位置信息分别为da、db、dc、dd和在调平之前记录各调平腿的触地行程信息分别为ca、cb、cc、cd；l1、l2、角度数据、触地行程信息和行程位置信息均存储到存储模块中。
3.根据权利要求2所述的一种应对环境干扰的调平方法，其特征在于：所述高点分析步骤中根据角度数据分析判断各调平腿的上端点位于最高点的最高调平腿的流程如下：
4.根据权利要求3所述的一种应对环境干扰的调平方法，其特征在于：所述支腿伸长分析步骤中各调平腿的调平所需伸长长度分析为xa、xb、xc、xd，计算除最高调平腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄银，李云鹏，张建，潘恋，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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