【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车五金模具，更具体地说，涉及一种汽车座椅总成支架复合焊接装置及方法。
技术介绍
1、汽车座椅焊接总成支架是汽车座椅的核心骨架，该支架通常由多个部件进行焊接构成，如图1所示，通常可以分为支撑板部100、后背架部101以及底托架部102，这几个部件需要进行多角度焊接加工，目前对于该部件缺少很好的自动焊接装置，焊接一致性差，同时效率也较低，产品良率低下，需要一种汽车座椅总成支架复合焊接装置及方法，以填补这一行业空白。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车座椅总成支架复合焊接装置，还提供了一种汽车座椅总成支架复合焊接方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、构造一种汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，包括焊接机械手和底板；所述底板上设置有第一定位座，所述第一定位座上设置有为汽车座椅总成的支撑板部定位的第一定位块；所述第一定位块上设置有前后方向锁紧支撑板部的锁定单元，所述第一定位座的左右两侧均设置有将支撑板部压持在所述第一定位块上固定的第一压持单元；所述第一定位座的前侧设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有为底托架部定位的第二定位块；所述第二定位座上设置有将汽车座椅总成的底托架部压持在所述第二定位块上固定的第二压持单元；所述第一定位座的后侧固定有第三定位座，所述第三定位座上设置有夹持汽车座椅总成的后背架部的上端的夹持单元，以及带动所述夹持单元斜向移动调节与第一定位座上的支撑板部间距
4、本专利技术所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述第一定位块包括定位板，所述定位板上设置有与第一压持单元配合的定位凸块，所述定位板的两侧设置有呈凹型的防护挡板，所述定位板的两侧对应伸入所述防护挡板的凹型区域；所述锁定单元包括与所述防护挡板的前侧表面的两端处配合夹持的两个活动夹持块、两个对应驱动所述活动夹持块的连杆以及两个对应驱动所述连杆的驱动气缸。
5、本专利技术所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述第一定位座包括与所述底板固定连接的第一支撑板，所述定位板与所述第一支撑板的上端固定连接。
6、本专利技术所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述第一压持单元包括与所述底板固定连接的第二支撑板，所述第二支撑板上转动连接设置有第一压持臂和驱动所述第一压持臂的第一压持驱动手柄。
7、本专利技术所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述定位夹持组件包括底座，所述底座上呈左右分布设置有第一块体和第二块体，所述第一块体和所述第二块体之间设置有第三块体；所述第三块体与所述底座固定连接，所述第一块体和所述第二块体均与所述底座横向滑动连接；所述定位夹持组件还包括分别驱动所述第一块体以及所述第二块体横移的两个第二压持驱动手柄；所述第一块体和所述第二块体的上端面均设置有定位斜面，所述第一块体和所述第二块体构成所述第二定位块。
8、本专利技术所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述第二压持单元包括固定在所述底座上的固定支架，所述固定支架上转动连接设置有第二压持臂和驱动所述第二压持臂的第三压持驱动手柄。
9、本专利技术所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述第三定位座包括安装所述调距气缸的安装板，所述安装板的两侧均设置有与所述第一定位座固定连接的连接侧板；所述安装板上滑动连接有滑动座，所述夹持单元包括与所述滑动座固定连接的安装立板，所述安装立板上设置有夹持气缸、夹持底板和夹持连杆，所述夹持连杆一端连接有与所述夹持底板配合的夹持面板，另一端由所述夹持气缸驱动，所述夹持底板上设置有定位销。
10、一种汽车座椅总成支架复合焊接方法，应用于如上述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其中，所述方法包括步骤：
11、加工时，将汽车座椅总成的支撑板部放置在第一定位块上进行定位，通过分别位于左右两侧的两个第一压持单元压持支撑板部的左右侧边，通过锁定单元锁定支撑板部的下侧板，完成对支撑板部的压持定位；
12、将后背架部由上至下穿过支撑板部上的槽位，然后通过夹持单元夹持后背架部的上端，依靠定位夹持组件对后背架部的下端定位，而后通过调距气缸带动夹持单元斜向移动调节与第一定位座上的支撑板部间距，使得后背架部与支撑板部焊接位置相贴合，而后依靠定位夹持组件对后背架部的下端夹持固定；
13、将汽车座椅总成的底托架部放置在第二定位块上定位，并通过第二压持单元将底托架部压持在第二定位块上固定；
14、焊接机械手运行对支撑板部、后背架部、底托架部进行焊接，焊接完成后，松开第一压持单元、第二压持单元、定位夹持组件以及锁定单元可取走焊接后的工件。
15、本专利技术的有益效果在于：加工时，将汽车座椅总成的支撑板部放置在第一定位块上进行定位，通过分别位于左右两侧的两个第一压持单元压持支撑板部的左右侧边，通过锁定单元锁定支撑板部的下侧板，完成对支撑板部的压持定位；将后背架部由上至下穿过支撑板部上的槽位，然后通过夹持单元夹持后背架部的上端，依靠定位夹持组件对后背架部的下端定位，而后通过调距气缸带动夹持单元斜向移动调节与第一定位座上的支撑板部间距，使得后背架部与支撑板部焊接位置相贴合，而后依靠定位夹持组件对后背架部的下端夹持固定；将汽车座椅总成的底托架部放置在第二定位块上定位，并通过第二压持单元将底托架部压持在第二定位块上固定；焊接机械手运行对支撑板部、后背架部、底托架部进行焊接，焊接完成后，松开第一压持单元、第二压持单元、定位夹持组件以及锁定单元可取走焊接后的工件；应用本申请的方式方法，可以很好的解决汽车座椅总成的三部分的精确定位以及快速焊接的问题，结构设计合理且紧凑，能够很好的提升汽车座椅总成的加工效率以及产品良率。
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1.一种汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，包括焊接机械手和底板；所述底板上设置有第一定位座，所述第一定位座上设置有为汽车座椅总成的支撑板部定位的第一定位块；所述第一定位块上设置有前后方向锁紧支撑板部的锁定单元，所述第一定位座的左右两侧均设置有将支撑板部压持在所述第一定位块上固定的第一压持单元；所述第一定位座的前侧设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有为底托架部定位的第二定位块；所述第二定位座上设置有将汽车座椅总成的底托架部压持在所述第二定位块上固定的第二压持单元；所述第一定位座的后侧固定有第三定位座，所述第三定位座上设置有夹持汽车座椅总成的后背架部的上端的夹持单元，以及带动所述夹持单元斜向移动调节与第一定位座上的支撑板部间距的调距气缸；所述第一定位块上设置有避让所述后背架部的避让槽，所述第二定位座上设置有对所述后背架部的下端定位并夹持的定位夹持组件。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第一定位块包括定位板，所述定位板上设置有与第一压持单元配合的定位凸块，所述定位板的两侧设置有呈凹型的防护挡板，所述定位板的两侧对应伸入所述防
3.根据权利要求2所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第一定位座包括与所述底板固定连接的第一支撑板，所述定位板与所述第一支撑板的上端固定连接。
4.根据权利要求2所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第一压持单元包括与所述底板固定连接的第二支撑板，所述第二支撑板上转动连接设置有第一压持臂和驱动所述第一压持臂的第一压持驱动手柄。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述定位夹持组件包括底座，所述底座上呈左右分布设置有第一块体和第二块体，所述第一块体和所述第二块体之间设置有第三块体；所述第三块体与所述底座固定连接，所述第一块体和所述第二块体均与所述底座横向滑动连接；所述定位夹持组件还包括分别驱动所述第一块体以及所述第二块体横移的两个第二压持驱动手柄；所述第一块体和所述第二块体的上端面均设置有定位斜面，所述第一块体和所述第二块体构成所述第二定位块。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第二压持单元包括固定在所述底座上的固定支架，所述固定支架上转动连接设置有第二压持臂和驱动所述第二压持臂的第三压持驱动手柄。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第三定位座包括安装所述调距气缸的安装板，所述安装板的两侧均设置有与所述第一定位座固定连接的连接侧板；所述安装板上滑动连接有滑动座，所述夹持单元包括与所述滑动座固定连接的安装立板，所述安装立板上设置有夹持气缸、夹持底板和夹持连杆，所述夹持连杆一端连接有与所述夹持底板配合的夹持面板，另一端由所述夹持气缸驱动，所述夹持底板上设置有定位销。
8.一种汽车座椅总成支架复合焊接方法，应用于如权利要求1-7任一所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述方法包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，包括焊接机械手和底板；所述底板上设置有第一定位座，所述第一定位座上设置有为汽车座椅总成的支撑板部定位的第一定位块；所述第一定位块上设置有前后方向锁紧支撑板部的锁定单元，所述第一定位座的左右两侧均设置有将支撑板部压持在所述第一定位块上固定的第一压持单元；所述第一定位座的前侧设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有为底托架部定位的第二定位块；所述第二定位座上设置有将汽车座椅总成的底托架部压持在所述第二定位块上固定的第二压持单元；所述第一定位座的后侧固定有第三定位座，所述第三定位座上设置有夹持汽车座椅总成的后背架部的上端的夹持单元，以及带动所述夹持单元斜向移动调节与第一定位座上的支撑板部间距的调距气缸；所述第一定位块上设置有避让所述后背架部的避让槽，所述第二定位座上设置有对所述后背架部的下端定位并夹持的定位夹持组件。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第一定位块包括定位板，所述定位板上设置有与第一压持单元配合的定位凸块，所述定位板的两侧设置有呈凹型的防护挡板，所述定位板的两侧对应伸入所述防护挡板的凹型区域；所述锁定单元包括与所述防护挡板的前侧表面的两端处配合夹持的两个活动夹持块、两个对应驱动所述活动夹持块的连杆以及两个对应驱动所述连杆的驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅总成支架复合焊接装置，其特征在于，所述第一定位座包括与所述底板固定连接的第一支撑板，所述定位板与所述第一支撑板的上端固定连接。
4.根据权利要求2所述的汽车座椅总成支架复合焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖贤锋，吴明峰，李滨，
申请(专利权)人：数码模冲压技术武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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