一种任务驱动的无人机自组网分簇方法技术

本发明专利技术涉及一种任务驱动的无人机自组网分簇方法，包括步骤：无人机集群初始化节点，根据任务地点信息分配任务，进入任务簇组建阶段或区域搜索阶段；无人机集群根据预先输入的任务地点信息进行分簇，划分多个侦察簇，侦察簇前往多个任务地点进行侦察寻找任务目标；获得目标信息后，该无人机节点进入任务簇组建阶段，使用UTMOPSO算法组建任务簇；簇内成员节点计算自己的权重，在网络内进行交换权重信息；任务簇组建完毕后，进入任务执行阶段。解决了无人机自组网分簇组网方法无法根据实际任务场景进行调整资源需求和任务完成时间的问题，实现无人机簇的资源优化配置，满足不同任务场景下的资源需求和任务完成时间要求，提高无人机自组网的效率和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机技术，特别涉及一种无人机集群分簇生成方法。

技术介绍

1、随着无人机集群规模的扩大，节点数量的增多对无人机自组网的通信和管理造成了巨大的挑战。在实际工作过程中，执行相同任务的无人机之间需要频繁地进行实时交流，而执行不同的无人机之间的信息交互频次较小，并且不同任务之间的位置可能相聚较远，面对的需求也不同，在一片空间中，无人机集群围绕着不同的目标地点执行任务，因此分布不具有均匀性。因此在数量规模较大的无人机集群内划分为不同的无人机簇结构，不仅能够减少不同任务的无人机节点之间的通信干扰，也有助于地面人员对无人机集群的集中管理与任务分配。分簇算法是实现集群内协作、协同工作和任务执行的关键部分。分簇算法用于将集群内的无人机分组为不同的簇或小组，以实现任务分工和数据处理的协同性。通过合理设计分簇算法，可以优化集群中的协同工作方式，提高任务执行效率，减少冲突和碰撞，并提高整体性能。

2、面对日趋复杂的任务场景，传统的分簇算法如leach、wca难以满足场景内任务的需求。现有的分簇算法常用于降低无人机自组网的能量消耗和通信开销，根据每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种任务驱动的无人机自组网分簇方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的任务驱动的无人机自组网分簇方法，其特征在于，步骤3的任务簇的组建具体如下：

3.根据权利要求2所述的任务驱动的无人机自组网分簇方法，其特征在于，步骤3.11中的簇成员的计算方法具体如下：

【技术特征摘要】

1.一种任务驱动的无人机自组网分簇方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的任务驱动的无人机自组网分簇方法，其特征在于，步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄涛，江波，徐宏，高明柯，陈思吉，李志强，朱勉宽，冯志灿，
申请(专利权)人：华东计算技术研究所中国电子科技集团公司第三十二研究所，
类型：发明
国别省市：