【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动供电系统，具体涉及一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船。
技术介绍
1、近年来，水下机器人技术已经相当成熟，不断被应用于各行业各领域。目前的水下机器人充电装置一般是固定安装在岸边。这是因为一般情况下，充电装置的电力来源于岸上的插座电源，所以出于成本与技术的种种原因，充电装置一般与岸上插座电源的距离很近，一般情况下会将充电装置固定在岸边。
2、水下机器人电力不足时，水下机器人会自行移动到充电装置附近，再由充电装置与水下机器人耦合，通过电磁感应方式，充电装置给水下机器人充电。
3、上述充电装置的充电缺点在于：因为水下机器人电力不足时，会预留部分电力自行返回，确保水下机器人能返回到充电装置附近，即返回到岸边，所以水下机器人的工作范围，只能是以充电装置为圆心，一定半径的水域内。这就导致了水下机器人无法做到远距离的工作，限制了水下机器人的工作范围。
技术实现思路
1、本技术的一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，使充电装置摆脱岸上插座电源的限...
【技术保护点】
1.一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，其特征在于，包括：能通过遥控方式控制移动的简易船，简易船上安装有电缆盘(7)和蓄电池(6)，电缆盘(7)上的电缆一端与蓄电池(6)电性连接，另一端连接有无线充电模块(8)；简易船上设有用于使无线充电模块(8)收卷或者放卷的电机，电机与蓄电池(6)电性连接；无线充电模块(8)能通过放卷沉入水中；
2.根据权利要求1所述的一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，其特征在于，所述充电组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，其特征在于，所述风光互补控...
【技术特征摘要】
1.一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，其特征在于，包括：能通过遥控方式控制移动的简易船，简易船上安装有电缆盘(7)和蓄电池(6)，电缆盘(7)上的电缆一端与蓄电池(6)电性连接，另一端连接有无线充电模块(8)；简易船上设有用于使无线充电模块(8)收卷或者放卷的电机，电机与蓄电池(6)电性连接；无线充电模块(8)能通过放卷沉入水中；
2.根据权利要求1所述的一种基于风光互补的移动式水下机器人自动供电浮船，其特征在于，所述充电组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于风光互...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，高娇容，王楷涵，张明轩，俞春晓，吕航萱，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：
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