【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统。
技术介绍
1、农业作为国民经济的基础产业，其现代化转型正日益受到重视。随着科技的进步和市场需求的变化，农业生产向高效、精准、智能化方向发展已成为不可逆转的趋势。莲藕作为一种具有显著经济价值和营养价值的水生作物，其种植与采收环节在农业产业链中占据重要地位。然而，传统的莲藕采收方式存在诸多弊端，如依赖人工操作导致劳动强度大、效率低，以及缺乏科学的数据支持进行精准管理和决策等。
2、现有技术中，莲藕采收技术普遍存在以下不足：首先，监控手段单一且精度不高，无法实现对采收过程的全面、实时、精准监控；其次，数据采集能力有限，往往只能获取部分环境参数，无法全面反映莲藕生长状态和作业环境；最后，缺乏自适应控制和决策支持功能，难以实现精准作业和自动化管理。这些不足严重制约了莲藕采收效率的提升和作业质量的保障。因此，提出一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存...
【技术保护点】
1.一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，包括：传感器数据采集模块，数据处理与分析模块，自适应控制模块，多模型控制策略模块，用户界面模块，通信模块，系统管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，所述传感器数据采集模块包括：土壤湿度传感器单元，水位传感器单元，温度传感器单元，超声波传感器单元，激光雷达传感器单元，所述土壤湿度传感器单元用于测量土壤湿度，所述水位传感器单元：用于监测水深，所述温度传感器单元：用于监测环境温度，所述超声波传感器单元：用于地形跟随，测量采收机与地面的距离，所述激光雷...
【技术特征摘要】
1.一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，包括：传感器数据采集模块，数据处理与分析模块，自适应控制模块，多模型控制策略模块，用户界面模块，通信模块，系统管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，所述传感器数据采集模块包括：土壤湿度传感器单元，水位传感器单元，温度传感器单元，超声波传感器单元，激光雷达传感器单元，所述土壤湿度传感器单元用于测量土壤湿度，所述水位传感器单元：用于监测水深，所述温度传感器单元：用于监测环境温度，所述超声波传感器单元：用于地形跟随，测量采收机与地面的距离，所述激光雷达传感器单元：用于更精确的地形测量和环境监测。
3.根据权利要求1所述的一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，所述数据处理与分析模块包括：数据预处理单元，实时数据融合算法单元，机器学习模型单元，决策支持系统单元，所述数据预处理单元：包括数据清洗和标准化算法，所述包括数据融合算法和执行单元，所述机器学习模型单元：包括模型训练和预测算法，所述决策支持系统单元：包括决策支持算法和执行单元。
4.根据权利要求1所述的一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，所述自适应控制模块包括：自适应控制算法单元，pid控制器单元，执行器驱动单元，所述自适应控制算法单元：用于调整挖掘深度和速度参数，所述pid控制器单元：用于调整采收机的高度，所述执行器驱动单元：用于驱动液压系统和电机执行控制命令。
5.根据权利要求1所述的一种用于莲藕采收机的实时监控与数据采集系统，其特征在于，所述多模型控制策略模块包括：模型选择器单元，模型训练与更新单元，预测与评估单元，所述模型选择器单元：用于根据当前环境条件选择最佳模型，所述模型训练与更新单元：用...
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