【技术实现步骤摘要】
本技术涉及坚果加工设备，具体涉及一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构。
技术介绍
1、坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。坚果营养全面、丰富。常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，同时还可明目健脑。为了解决现有坚果破壳设备多为单刀设置，存在破壳效率低、破壳取仁效果差的问题。cn216493337u公开了一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，包括多刀机构架3，在所述多刀机构架3上通过固定刀架板201安装有若干把固定刀2，所述多刀机构架3上还通过移动刀架板101设置有若干把移动刀1，所述移动刀1的刀口和固定刀2的刀口相对，所述移动刀架板101上安装有丝杆块104，所述丝杆块104上安装有滑动丝杆103，滑动丝杆103通过与伺服电机107连接，伺服电机107带动滑动丝杆103转动，从而带动移动刀架板101上设置的若干把移动刀1作靠近或远离固定刀2的运动。该机构采用精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳，通过移动刀循环往复运动就能完成破壳，且移动刀每动作一次可以完成多个刀位上的坚果破壳，剥壳取仁效率高，且不容易破坏坚果果
【技术保护点】
1.一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，包括多刀机构架（1），在所述多刀机构架（1）上通过固定刀架板（2）安装有若干把固定刀（3），所述多刀机构架（1）上还通过移动刀架板（4）安装有若干把移动刀（5），所述移动刀（5）的刀口和固定刀（3）的刀口相对，在每个移动刀（5）相对的移动刀架板（4）另一侧安装有伺服电动缸（6），所述伺服电动缸（6）的缸体与移动刀架板（4）连接，所述伺服电动缸（6）的推杆（601）穿过移动刀架板（4）与移动刀（5）连接，所述伺服电动缸（6）的伺服电机（602）集成有力矩传感器，所述伺服电动缸（6）能够带动移动刀（5）作靠近或远离固定刀
【技术特征摘要】
1.一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，包括多刀机构架（1），在所述多刀机构架（1）上通过固定刀架板（2）安装有若干把固定刀（3），所述多刀机构架（1）上还通过移动刀架板（4）安装有若干把移动刀（5），所述移动刀（5）的刀口和固定刀（3）的刀口相对，在每个移动刀（5）相对的移动刀架板（4）另一侧安装有伺服电动缸（6），所述伺服电动缸（6）的缸体与移动刀架板（4）连接，所述伺服电动缸（6）的推杆（601）穿过移动刀架板（4）与移动刀（5）连接，所述伺服电动缸（6）的伺服电机（602）集成有力矩传感器，所述伺服电动缸（6）能够带动移动刀（5）作靠近或远离固定刀（3）的运动。
2.根据权利要求1所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述固定刀（3）和或移动刀（5）包括刀头（501）和刀架（502），所述刀头（501）安装在刀架（502）的大开口端，所述固定刀（3）通过刀架（502）的小开口端与固定刀架板（2）螺栓连接，所述移动刀（5）通过刀架（502）的小开口端与伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王情雄，
申请(专利权)人：云南奥福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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