【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能运维，尤其涉及一种无人机远程自动巡检方法及系统。
技术介绍
1、定期巡检是水电站运行及维护过程中的必要环节，对保证水电站等工厂的运行安全稳定运行具有重要意义，其核心工作内容是沿厂内各高层廊道的固定巡检路线行动，依序到达各个检查点位并完成规定的安全检查、仪表查阅及信息记录等流程。但当前，站点廊道巡检多由人工执行，工作人员需要定期沿巡检路线步行巡查，而巡检路线通常较长，因此存在巡检人员工作重复、繁重、劳累等现实问题。
2、无人机是一种易操作，功能可扩展，行动灵活的飞行式移动工具，能够通过配置摄像机等工具以执行各类图像、视频的远程获取及传输功能，基于无人机的机载摄像设备等能够通过机器视觉实现针对无人机及巡视对象的各类自动化功能是经济且可行的，然而现有技术针对无人机的自动驾驶研究，多为利用卫星定位系统或三维激光扫描系统实现的，而针对水电站等厂站的自动巡检需求，由于在厂内巡检廊道为室内环境，存在无卫星信号的问题，而加装三维激光扫描系统存在额外成本且成本较高。目前有通过bim数据结合二维码标识，实现室内复杂环境下对无人...
【技术保护点】
1.一种无人机远程自动巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，构建巡检飞行的过程参数集，基于过程参数集拟合得到标准控制策略参数集合，包括：
3.如权利要求2所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，构建安全偏离边界信息参数集，基于巡检飞行的过程参数集相对于所述标准控制策略参数集的最大偏移量进行边界绘制，并结合折算系数得到安全偏离边界信息参数，包括：进行时间分解及偏移数据可视化，具体包括：
4.如权利要求3所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，基于时间粒度，汇总安全偏离边界信息参数以...
【技术特征摘要】
1.一种无人机远程自动巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，构建巡检飞行的过程参数集，基于过程参数集拟合得到标准控制策略参数集合，包括：
3.如权利要求2所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，构建安全偏离边界信息参数集，基于巡检飞行的过程参数集相对于所述标准控制策略参数集的最大偏移量进行边界绘制，并结合折算系数得到安全偏离边界信息参数，包括：进行时间分解及偏移数据可视化，具体包括：
4.如权利要求3所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，基于时间粒度，汇总安全偏离边界信息参数以得到安全偏离边界信息参数集，表示为：
5.如权利要求4所述的无人机远程自动巡检方法，其特征在于，结合标准控制策略参数集以及安全偏离边界信息参数集以形成飞行过程标准控制策略，包括：依据标准飞行过程标准控制参数集自动飞行并执行巡检工作直至返航；
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟鸣，刘斌，黄德俊，童凡，卢伟，祁忠荣，
申请(专利权)人：三峡金沙江云川水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。