一种用于螺钉生产的自动车床机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括原料托盘与检测传送带，还包括设置在车床上方的行架与行车，所述行车的侧壁固定连接有气缸，所述车床的上表面开设有让位孔，所述气缸的一侧侧壁固定连接有第一电机，所述气缸的另一侧设置有固定块，且固定块的一侧侧壁固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿气缸并与第一电机驱动端固定连接。本发明专利技术，通过在固定板的一侧设置两个夹具，在一个夹具取下车床加工后的产品时，不需要进行转动，直接通过气缸控制固定板移动，便可使得上料的夹具移动到车床卡盘一侧，直接完成产品的上料，这样进行上料，可以提高上料的速度，进而提高产品加工的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，具体为一种用于螺钉生产的自动车床机械手。

技术介绍

1、在螺钉的生产加工的时候，可以使用车床去加工螺钉，传统的车床在使用的时候，需要人工进行零件的装夹和拆卸，随着人工成本的增加，使用人工装夹和拆卸的成本过高，为了降低螺钉制造时的成本，可以使用机械手代替人工完成零件的装夹和拆卸。

2、目前装夹螺钉等零件的机械手，在使用的时候，为了使得一个机械手可以一次性完成零件的拆卸和装夹，一个机械手上会安装有两个夹具，一个夹具在机械手下方，另一个夹具在机械手侧壁，使用时，下方的夹具夹持待安装的零件，等到机械手移动到车床内后，侧壁的夹具把加工完成后的零件取下后，机械手会移动到安全的位置，然后机械手转动起来，在转动的时候，侧壁取下加工完后零件的夹具转动到下方，下方夹持待加工零件的夹具转到侧壁，然后才能够进行待加工零件的装夹，这种装夹的方式，在装夹时，会浪费一定的时间，进而影响车床加工的效率。

3、为此，我们提出一种用于螺钉生产的自动车床机械手解决上述问题。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括原料托盘（1）与检测传送带（2），还包括设置在车床（3）上方的行架（4）与行车（5），所述行车（5）的侧壁固定连接有气缸（6），所述车床（3）的上表面开设有让位孔（7），其特征在于，所述气缸（6）的一侧侧壁固定连接有第一电机（8），所述气缸（6）的另一侧设置有固定块（9），且固定块（9）的一侧侧壁固定连接有转轴（10），所述转轴（10）的一端贯穿气缸（6）并与第一电机（8）驱动端固定连接，所述固定块（9）的一侧侧壁固定连接有固定板（11），且固定板（11）的一设置有两个夹具，所述气缸（6）的一端开设有腔体（12），且腔体（12）内设置有限位组件。...

【技术特征摘要】

1.一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括原料托盘（1）与检测传送带（2），还包括设置在车床（3）上方的行架（4）与行车（5），所述行车（5）的侧壁固定连接有气缸（6），所述车床（3）的上表面开设有让位孔（7），其特征在于，所述气缸（6）的一侧侧壁固定连接有第一电机（8），所述气缸（6）的另一侧设置有固定块（9），且固定块（9）的一侧侧壁固定连接有转轴（10），所述转轴（10）的一端贯穿气缸（6）并与第一电机（8）驱动端固定连接，所述固定块（9）的一侧侧壁固定连接有固定板（11），且固定板（11）的一设置有两个夹具，所述气缸（6）的一端开设有腔体（12），且腔体（12）内设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于，两个所述夹具均包括连接块（13），且连接块（13）的一侧侧壁固定连接有壳体（14），所述壳体（14）的内壁转动连接有两个螺纹杆（15），两个螺纹杆（15）的外壁均螺纹套设有夹爪（16），两个螺纹杆（15）固定在一起，且两个螺纹杆（15）的螺纹方向相反，所述壳体（14）的一侧侧壁固定连接有第二电机（17），其中一个螺纹杆（15）的一端贯穿壳体（14）并与第二电机（17）驱动端固定连接，其中一个连接块（13）与固定板（11）固定连接，另一个连接块（13）的一侧侧壁螺纹连接有螺纹柱（18），所述固定板（11）的一侧侧壁固定连接有第三电机（19），且螺纹柱（18）的一端贯穿固定板（11）并与第三电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中华，刘燕洪，肖卿慧，罗维，何光伍，钟立伟，
申请(专利权)人：江西智强紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：