【技术实现步骤摘要】
本申请涉及起吊系统，特别是涉及一种落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统、方法及终端。
技术介绍
1、抱杆是一种常见的建筑施工和电力工程中使用的起重设备，主要用于吊装和组装大型结构，如输电铁塔、桥梁构件等。当前国内的抱杆主要分为两种：一种为内悬浮抱杆，一种为落地双摇臂抱杆。
2、其中，落地双摇臂抱杆具有两个主要的摇臂，可以覆盖更大的作业范围，并允许同时进行多个起重作业，提高了施工效率和灵活性。在起吊重物时，落地双摇臂抱杆的两个摇臂相当于一个天平，所以要求两边起吊重物的重量尽可能的相近，并且起吊重物不能超过起吊牵引机构(如绞磨)的额定起吊功率，以免发生倾覆风险。但，目前尚不存在可用于抱杆故障识别以及预警的智能控制系统，而现场操作人员的素质参差不齐，操控起吊牵引机构时无法获知绞磨的实际功率以及抱杆的受力情况，难以确保双臂平衡，容易引起施工危险。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统、方法及终端，用于解决现有落地双摇臂抱杆因缺乏智能...
【技术保护点】
1.一种落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，训练所述抱杆故障识别模型的方式包括：
3.根据权利要求2所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，对每个抱杆故障样本中的抱杆历史监测数据进行数据预处理以及特征提取，生成对应的抱杆故障监测数据的方式包括：
4.根据权利要求1所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，基于预训练的抱杆故障识别模型，根据所述抱杆实时监测数据，预测所述落地双摇臂抱杆发生故障的概率，并识别其故障模式的方式包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，训练所述抱杆故障识别模型的方式包括：
3.根据权利要求2所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，对每个抱杆故障样本中的抱杆历史监测数据进行数据预处理以及特征提取，生成对应的抱杆故障监测数据的方式包括：
4.根据权利要求1所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，基于预训练的抱杆故障识别模型，根据所述抱杆实时监测数据，预测所述落地双摇臂抱杆发生故障的概率，并识别其故障模式的方式包括：
5.根据权利要求1所述的落地双摇臂抱杆防倾覆控制系统，其特征在于，所述监控装置包括：载荷检测模块、平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲召文，梁伟，
申请(专利权)人：扬州电力机具厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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