一种助力自行车用同轴式中置电机制造技术

本申请涉及助力自行车的技术领域，尤其是涉及一种助力自行车用同轴式中置电机，其包括电机壳体、安装于电机壳体内的助力装置、空心动力输出轴以及集成力矩传感器的人力驱动轴；人力驱动轴通过人力驱动离合与空心动力输出轴驱动连接；助力装置包括控制系统、减速机构、电机定子和电机转子，电机转子通过减速机构与电力驱动离合向空心动力输出轴输出扭矩。控制系统可以通过人力驱动轴采集人力驱动力度大小与踏频，并经过数据分析根据人力驱动力度大小判断所需电力驱动力矩大小，从而改变向电机定子提供的电流，以给电机转子匹配合适的输出扭矩和转速，以达到使电力驱动介入更加平顺的目的。本申请具有实现电力和人力的同时驱动的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及助力自行车的，尤其是涉及一种助力自行车用同轴式中置电机。

技术介绍

1、随着城市化进程的加快以及科技的进步和环保理念的普及，助力自行车作为一种结合了传统自行车与电力驱动技术的新型交通工具，为现代城市出行提供了便捷、环保的解决方案，逐渐受到人们的青睐，助力自行车通过在车身处设置中置电机，通过中置电机为骑行者提供额外的动力支持，从而减轻骑行者的负担，提高骑行效率。目前，市场上的中置电机大多为单独驱动形式，即电力和人力不能同时驱动，这导致骑行感受与普通自行车存在较大差异。

技术实现思路

1、为了实现电力和人力的同时驱动，本申请提供一种助力自行车用同轴式中置电机。

2、本申请提供的一种助力自行车用同轴式中置电机采用如下的技术方案：

3、一种助力自行车用同轴式中置电机，包括电机壳体、安装于电机壳体内的助力装置、空心动力输出轴以及集成力矩传感器的人力驱动轴；所述集成力矩传感器的人力驱动轴能够绕自身轴线转动地与所述电机壳体同轴设置；所述空心动力输出轴能够绕自身轴线转动地与所述电机壳体同轴设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述电机壳体(1)包括主壳体(101)和壳盖(103)，所述主壳体(101)和所述壳盖(103)可拆卸连接，所述主壳体(101)包括外环壁和内环壁，所述外环壁和所述内环壁通过连接环相连，所述壳盖(103)具有阶梯状的内壁，所述壳盖(103)中心设有供所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)与所述内环壁的内壁之间通过第一轴承(21)支撑旋转...

【技术特征摘要】

1.一种助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述电机壳体(1)包括主壳体(101)和壳盖(103)，所述主壳体(101)和所述壳盖(103)可拆卸连接，所述主壳体(101)包括外环壁和内环壁，所述外环壁和所述内环壁通过连接环相连，所述壳盖(103)具有阶梯状的内壁，所述壳盖(103)中心设有供所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)与所述内环壁的内壁之间通过第一轴承(21)支撑旋转，所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)与所述空心动力输出轴(3)的内壁通过第二轴承(22)支撑旋转，所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)外套设有能够与所述集成力矩传感器的人力驱动轴(2)同步转动的啮合轴套(201)，所述啮合轴套(201)通过所述人力驱动离合(6)与所述空心动力输出轴(3)的内壁驱动连接，所述空心动力输出轴(3)的外壁与所述壳盖(103)的内壁通过第三轴承(23)支撑旋转。

4.根据权利要求2所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述电机定子(4)与所述外环壁的内壁固定连接，所述电机转子(5)与所述内环壁的外壁之间通过第四轴承(24)和第五轴承(25)支撑旋转。

5.根据权利要求3所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述减速机构包括一级减速组件和二级减速组件，所述电机转子(5)与所述一级减速组件的输入端驱动连接，所述一级减速组件的输出端与所述二级减速组件的输入端驱动连接，所述二级减速组件的输出端通过所述电力驱动离合(7)与所述空心动力输出轴(3)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的助力自行车用同轴式中置电机，其特征在于，所述一级减速组件包括高速太阳轮(8)、多个高速行星轮(9)、高速行...

【专利技术属性】
技术研发人员：安胜通，谢军，韩超，
申请(专利权)人：厚华天津新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：