【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动打磨领域，更具体地说，涉及一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人。
技术介绍
1、冷却塔喷淋管主要用于输送水，为了保证水在喷淋管中的流速，以及避免喷淋管内壁形成水垢，一般会对喷淋管的内壁进行打磨，打磨的越光滑越有助于水的输送；
2、目前对喷淋管内壁进行打磨的方式主要是放在数控机床上，通过一个高速旋转的打磨轮伸入到喷淋管的内壁实现打磨，但是，喷淋管的长度过长时将无法通过数控机床实现打磨，在一些相关
中，如公开号为“cn111941246a”中国专利文献中公开了一种圆管内壁自动爬行打磨机器人，其目的在于，实现能够促使打磨装置沿着管壁自动爬行移动，避免了管线自身旋转带来的机械伤害。打磨装置结构长度短，适用于空间受到限制场所的打磨；但是其打磨轮和驱动轮的位置是接近固定的，难以对不同尺寸的喷淋管进行打磨。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，它可以实现通过调节打磨轮与支撑轴线的距离，使打磨轮可以对不同内径大小...
【技术保护点】
1.一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，其特征在于：包括支撑主体（1）；安装在支撑主体（1）上动力装置；所述动力装置设有两组；所述动力装置包含：驱动件（3）和控制臂（4）；在驱动件（3）和控制臂（4）之间构成传动的传动件（5），传动件（5）用于使驱动件（3）间接带动控制臂（4）绕一固定轴线旋转；所述支撑主体（1）的中心形成支撑轴线；所述控制臂（4）设有多组且沿支撑轴线圆周阵列分布；所述固定轴线与所述支撑轴线间隔设置；所述控制臂（4）远离固定轴线的一端安装有打磨轮（8），所述控制臂（4）处安装动力件（9），所述动力件（9）用于带动打磨轮（8）转动；打磨机器人还包括：安装主体...
【技术特征摘要】
1.一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，其特征在于：包括支撑主体（1）；安装在支撑主体（1）上动力装置；所述动力装置设有两组；所述动力装置包含：驱动件（3）和控制臂（4）；在驱动件（3）和控制臂（4）之间构成传动的传动件（5），传动件（5）用于使驱动件（3）间接带动控制臂（4）绕一固定轴线旋转；所述支撑主体（1）的中心形成支撑轴线；所述控制臂（4）设有多组且沿支撑轴线圆周阵列分布；所述固定轴线与所述支撑轴线间隔设置；所述控制臂（4）远离固定轴线的一端安装有打磨轮（8），所述控制臂（4）处安装动力件（9），所述动力件（9）用于带动打磨轮（8）转动；打磨机器人还包括：安装主体（2）；所述支撑主体（1）转动安装于安装主体（2）上；所述支撑主体（1）中设有转动件（6），转动件（6）用于使支撑主体（1）相对安装主体（2）转动；一组动力装置与支撑主体（1）相连另一组动力装置与安装主体（2）相连且与安装主体（2）相连的打磨装置中的控制臂（4）远离固定轴线的一端安装驱动轮（7）；所述驱动轮（7）用于驱动支撑主体（1）在喷淋管内壁爬行。
2.根据权利要求1所述的一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，其特征在于：所述控制臂（4）中安装有转轴体（42），所述转轴体（42）与控制臂（4）转动连接；所述转轴体（42）设有两个，分别位于控制臂（4）的两个端部；其中一个转轴体（42）与固定轴线重合，另一个转轴体（42）与打磨轮（8）或驱动轮（7）连接；控制臂（4）中设有联动件（43），所述联动件（43）用于使两个转轴体（42）同步转动；所述动力件（9）包含：输出部（91）和从动部；所述从动部设有多个，且均与固定轴线处的转轴体（42）连接，输出部（91）与多个从动部相连，用于使多个从动部同时转动。
3.根据权利要求2所述的一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，其特征在于：所述控制臂（4）靠近固定轴线的一端安装插入部（44），所述插入部（44）至少部分插入至支撑主体（1）中以使控制臂（4）通过插入部（44）与支撑主体（1）转动连接；所述插入部（44）、所述从动部和从动部附近的所述转轴体（42）的轴线与所述固定轴线重合；所述插入部（44）与从动部附近的所述转轴体（42）转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海远，
申请(专利权)人：绍兴上虞金泰冷却塔有限公司，
类型：发明
国别省市：
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