【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆关联部件的检测方法、一种车辆关联部件的检测装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
技术介绍
1、在车辆的生产过程中，车辆关联部件可以在输送线上移动。为了检测车辆关联部件是否合格，需要利用定位相机确定车辆关联部件在输送线上的位置，并将部件检测机器人移动至车辆关联部件周围，使得部件检测机器人可以对车辆关联部件进行检测。然而，现有的定位相机的位置通常是固定的，这意味着，一旦车辆关联部件在输送线上的偏移超出定位相机的检测范围，车辆关联部件的检测工位上的定位相机将无法准确地对车辆关联部件进行定位，从而影响车辆关联部件检测的准确性和效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆关联部件的检测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决车辆关联部件至少包括料框和车辆的车身，3d相机的视觉位置通常固定，可能无法捕捉到某些料框的立柱或横梁，从而不能准确确定料框的偏差值，以及定位相机的位置通常是固定的，一旦车身在输送线上的偏移超出定位相机的检测范围，车身...
【技术保护点】
1.一种车辆关联部件的检测方法，其特征在于，应用于车辆生产检测系统，所述车辆生产检测系统用于对预设的车辆生产车间中的车辆关联部件进行检测，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述初始拍摄图像不满足预设拍摄要求，则控制所述相机移动至任一所述变位拍摄位置，并进行拍照，得到变位拍摄图像的步骤之后，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄图像、所述初始坐标系以及所述变位坐标系，获取所述车辆关联部件上的至少一个特征点的空间位置的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆关联部件的检测方法，其特征在于，应用于车辆生产检测系统，所述车辆生产检测系统用于对预设的车辆生产车间中的车辆关联部件进行检测，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述初始拍摄图像不满足预设拍摄要求，则控制所述相机移动至任一所述变位拍摄位置，并进行拍照，得到变位拍摄图像的步骤之后，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄图像、所述初始坐标系以及所述变位坐标系，获取所述车辆关联部件上的至少一个特征点的空间位置的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点的空间位置，检测所述车辆关联部件是否合格的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆关联部件包括料框；所述料框位于所述车辆生产车间的库位中；所述料框包括至少一个卡槽和至少一个限位结构；所述车辆生产检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉成，李艳美，张丘，江庆顺，徐安良，梁明勇，雷洋，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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