【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种血管介入器械操控装置。
技术介绍
1、近年来，妇科就诊人数逐年增加，其中子宫疾病为高发疾病，且以子宫肌瘤最为常见。子宫肌瘤是子宫平滑肌瘤的简称，是一种良性肿瘤。采用子宫肌瘤动脉栓塞介入手术可以在保留患者子宫的前提下切除肿瘤，该手术以其操作简便、介入准确、术中出血量小、术后无疤痕、恢复快等特点，广泛应用于临床治疗中。子宫肌瘤动脉栓塞介入手术属于血管介入性手术，这是一种医生在血管减影造影(dsa)设备的指导下，操纵介入器械在人体血管内运动，最终准确到达病变处并进行治疗的方法。常见的介入器械有静脉导管、导丝、滤器、弹簧栓子等。
2、在这类血管介入性手术中，由于操作对象较小且手术时间较长，可能会使得医生由于疲劳出现手部颤抖等反应，从而加大手术中的潜在风险。同时，由于医学成像设备的存在，医生需要长时间暴露在射线环境下，对身体伤害极大。这些缺点对血管介入性手术的应用造成了一定的限制，将机器人技术应用到手术过程中将是一项有效改进上述缺点的措施。
3、机器人辅助手术的关键步骤是：(1)通过旋转...
【技术保护点】
1.一种血管介入器械操控装置，其特征在于：包括第一连接板(1)，所述第一连接板(1)的顶面转动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括对称与所述第一连接板(1)转动连接的第一转动辊(2)，所述第一转动辊(2)的底部传动连接有第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一连接板(1)的底面固接，所述第一连接板(1)的顶面转动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括对称与所述第一连接板(1)转动连接的第二转动辊(3)，所述第二转动辊(3)的底部传动连接有第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一连接板(1)的底面固接，所述第一转动辊(2)和所述第二转动辊(3)之间设有导丝(4)，所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种血管介入器械操控装置，其特征在于：包括第一连接板(1)，所述第一连接板(1)的顶面转动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括对称与所述第一连接板(1)转动连接的第一转动辊(2)，所述第一转动辊(2)的底部传动连接有第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一连接板(1)的底面固接，所述第一连接板(1)的顶面转动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括对称与所述第一连接板(1)转动连接的第二转动辊(3)，所述第二转动辊(3)的底部传动连接有第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一连接板(1)的底面固接，所述第一转动辊(2)和所述第二转动辊(3)之间设有导丝(4)，所述第一连接板(1)的一侧固接有导向机构，所述导丝(4)位于所述导向机构内。
2.根据权利要求1所述的血管介入器械操控装置，其特征在于：所述第一转动辊(2)的底面固接有第一连接轴(5)，所述第一连接板(1)内设有第一滑槽(6)，所述第一连接轴(5)与所述第一滑槽(6)滑动连接，所述第一驱动部包括固接在所述第一连接板(1)底面的第二连接板(7)，所述第二连接板(7)的底面固接有第三连接板(8)，所述第三连接板(8)的顶面滑动连接有第四连接板(9)，所述第四连接板(9)的顶面固接有第一连接座(10)，所述第二连接板(7)靠近所述第三连接板(8)的一侧固接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固接有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)与所述第一连接座(10)滑动连接，所述第四连接板(9)的顶面对称固接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与所述第一连接轴(5)固接。
3.根据权利要求1所述的血管介入器械操控装置，其特征在于：所述第二转动辊(3)的底面固接有第二连接轴(14)，所述第二连接轴(14)与所述第一连接板(1)转动，所述第二连接轴(14)的底面穿过所述第一连接板(1)并传动连接有所述第二驱动部，所述第二驱动部包括固接在所述第二连接轴(14)底面的转盘(15)，其中一个所述转盘(15)的底面固接有第三连接轴(16)，所述第三连接轴(16)的底面固接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)传动连接有第二驱动件，两个所述转盘(15)上套设有皮带(18)。
4.根据权利要求3所述的血管介入器械操控装置，其特征在于：所述第二驱动件包括与所述第一连接板(1)底面固接的第三电机(19)，所述...
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