一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一行驶状态信息、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。本发明专利技术保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能控制，具体涉及一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车。

技术介绍

1、自适应巡航控制系统(adaptive cruise control，acc)是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。但是仅仅在本车道按照一定速度行驶是不够安全的，需要综合考虑车周身的环境，做出合理的决策行为，如：按照驾驶习惯，当与大客车或者卡车并行时，应该尽可能的尽快远离，防止发生意外。因此，在设计acc的需求时，并行回避也是必须纳入考虑的一项功能。

2、为了实现上述需求，现有技术根据周围车辆行驶状态进行并行回避条件的判断，对本车车速进行调节设备，当时并没有考虑并行回避期间，若驾驶员主动调节车速，并行回避是否仍然执行，从而不方便用户根据实际情况自行控制车辆，降低用户驾驶体验感。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车，以解决用户无法在并行回避阶段控制车辆的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种并行回避的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车的第一行驶状态信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述并行回避弱状态包括：关闭状态、待命状态、开启状态和激活状态；所述进入并行回避弱状态，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进入并行回避弱状态之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述避...

【技术特征摘要】

1.一种并行回避的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车的第一行驶状态信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述并行回避弱状态包括：关闭状态、待命状态、开启状态和激活状态；所述进入并行回避弱状态，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进入并行回避弱状态之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凯，徐榕，乔俊丽，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：