【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于车辆的驱动系统以及用于运行这种驱动系统的方法。
技术介绍
1、这种类型的车辆具有辅助驾驶功能或自动驾驶功能，其在激活时从驾驶员接管行车运行。在驾驶员方停用辅助驾驶功能时，则由驾驶员接管。车辆的驱动系统具有加速踏板，该加速踏板具有配设的加速踏板控制装置，该加速踏板控制装置在驾驶员方的加速踏板操纵的情况下执行驾驶任务。加速踏板控制装置与执行辅助驾驶功能的辅助控制装置连接。在存在驾驶员方的强制降档操纵时，停用辅助驾驶功能或自动驾驶功能，从而驾驶员再次负责接管驾驶任务。
2、因此，在上述辅助系统中，为了识别驾驶员接管，必须识别完全踩下的加速踏板(降档)。然而，仅仅轻微操纵加速踏板不应引起停用辅助驾驶功能。因此，在辅助控制装置中识别和评估加速踏板信息与安全性高度相关。具体而言，在有错误地识别驾驶员接管时，即使驾驶员可能尚未准备好接管，辅助驾驶功能也会被关闭。因此，在现有技术中，所有构件，从获取加速踏板原始值开始，其处理到输出，都以最高安全完整性(asil＝汽车安全完整性等级)来开发，以便所需...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的驱动系统，其具有加速踏板(1)，该加速踏板具有配设的加速踏板控制装置(3)，该加速踏板控制装置在驾驶员方的加速踏板操纵的情况下执行驾驶任务，其中，作为发送器控制装置的加速踏板控制装置(3)与作为接收器控制装置的辅助控制装置(5)连接，该辅助控制装置执行独立于驾驶员的自动驾驶任务，其中，尤其辅助控制装置(5)在存在有效的驾驶员方的强制降档操纵时停用独立于驾驶员的自动驾驶任务，其特征在于，为了可靠地识别踏板操纵、尤其作为驾驶员接管请求的有效的强制降档操纵，为加速踏板(1)分配有两个加速踏板传感器(7、9)，这两个加速踏板传感器彼此独立地分别获取第一加速踏...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆的驱动系统，其具有加速踏板(1)，该加速踏板具有配设的加速踏板控制装置(3)，该加速踏板控制装置在驾驶员方的加速踏板操纵的情况下执行驾驶任务，其中，作为发送器控制装置的加速踏板控制装置(3)与作为接收器控制装置的辅助控制装置(5)连接，该辅助控制装置执行独立于驾驶员的自动驾驶任务，其中，尤其辅助控制装置(5)在存在有效的驾驶员方的强制降档操纵时停用独立于驾驶员的自动驾驶任务，其特征在于，为了可靠地识别踏板操纵、尤其作为驾驶员接管请求的有效的强制降档操纵，为加速踏板(1)分配有两个加速踏板传感器(7、9)，这两个加速踏板传感器彼此独立地分别获取第一加速踏板原始值(f1)和第二加速踏板原始值(f2)，所述第一加速踏板传感器(7)通过第一信号路径(i)与加速踏板控制装置(3)和辅助控制装置(5)连接，所述第二加速踏板传感器(9)通过第二信号路径(ii)与加速踏板控制装置(3)和辅助控制装置(5)连接，在操纵踏板时在每个信号路径(i、ii)中产生操纵信号，尤其强制降档信号(k1、k2)，辅助控制装置(5)检查控制装置(3、5)中的信号处理是否没有错误。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，在加速踏板控制装置(3)中进行第一加速踏板原始值(f1)的信号处理，具体是利用将第一加速踏板原始值(f1)与边界值、尤其强制降档边界值(y)进行比较的比较模块(11)，在第一加速踏板原始值(f1)大于所述边界值(y)的情况下，比较模块(11)将所述第一操纵信号(k1)设置成(k1＝是)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，在加速踏板控制装置(3)中进行潜在错误诊断，其中，诊断模块(13)将第一加速踏板原始值(f1)和第二加速踏板原始值(f2)进行相互比较，在两个加速踏板原始值(f1、f2)显著偏离的情况下，所述诊断模块(13)识别出潜在错误，从而所述诊断模块(13)将诊断信息(di)设置成错误值(nio)，或者在两个加速踏板原始值(f1、f2)一致的情况下，所述诊断模块(13)没有识别到潜在错误，从而所述诊断模块(13)将诊断信息(di)设置成无错误值(io)，以及在所述诊断模块(13)中产生的诊断信息(di)被添加给第一操纵信号(k1)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系统，其特征在于，在所述第二信号路径(ii)中在加速踏板控制装置(3)中发生传输，其中，第二加速踏板原始值(f2)未经信号处理地通过路由路线(20)被传输至辅助控制装置(5)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动系统，其特征在于，在辅助控制装置(5)中进行第二加速踏板原始值(f2)的信号处理，具体是利用将第二加速踏板原始值(f2)与所述边界值(y)进行比较的比较模块(17)，如果第二加速踏板原始值(f2)大于所述边界值(y)，所述比较模块(17)将第二操纵信号(k2)设置成(k2＝是)。
6.根据权利要求4或5所述的驱动系统，其特征在于，提供端到端保护(19)，借助于该...
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