夹具翻转装置及工件检测系统制造方法及图纸

本申请公开了一种夹具翻转装置及工件检测系统，属于检测设备技术领域，该夹具翻转装置包括载物台、夹紧组件和动力机构，载物台被配置为能够承载物料载具，物料载具包括夹具；夹紧组件被配置为能够夹持夹具；动力机构与夹紧组件连接，动力机构被配置为能够驱动夹紧组件朝向载物台移动，以夹持载物台内的夹具，并且动力机构还被配置为能够转动夹紧组件，以翻转夹具。相较于通过机械手进行翻转，本申请通过设置与动力机构连接的夹紧组件来实现对工件或者承载工件的夹具自动夹持以及自动翻转，在保持高效的同时，对动作空间的要求更小。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于检测设备，具体涉及夹具翻转装置及工件检测系统。

技术介绍

1、在对工件进行视觉检测时，需要变换工件的角度，以从多个角度对工件进行视觉检测，从而获得更加全面的检测结果。

2、在目前的技术中，可以通过机械手对工件或者承载工件的夹具进行翻转。然而，机械手的动作幅度大，使用机械手对工件或者承载工件的夹具进行翻转所需占用的空间较大。

技术实现思路

1、技术目的：本申请提供一种夹具翻转装置，用于解决实用机械手对工件或者承载工件的夹具进行翻转所需占用的空间大的技术问题；本申请的另一目的在于提供一种工件检测系统。

2、技术方案，本申请提供了一种夹具翻转装置，包括：

3、载物台，所述载物台被配置为能够承载物料载具，所述物料载具包括夹具；

4、夹紧组件，所述夹紧组件被配置为能够夹持所述夹具；

5、动力机构，所述动力机构与所述夹紧组件连接，所述动力机构被配置为能够驱动所述夹紧组件朝向所述载物台移动，以夹持所述夹具，并且所述动力机构还被配置为能够转动所述夹紧组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹具翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述动力机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述第一动力组件(31)包括：

4.根据权利要求3所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述第一动力组件(31)还包括第一导向部(315)，所述第一导向部(315)设置于所述支架(311)，所述第一导向部(315)连接所述齿条(313)，所述第一导向部(315)被配置为沿所述第二方向(Y)对所述齿条(313)进行导向。

5.根据权利要求3所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述夹具翻转...

【技术特征摘要】

1.一种夹具翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述动力机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述第一动力组件(31)包括：

4.根据权利要求3所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述第一动力组件(31)还包括第一导向部(315)，所述第一导向部(315)设置于所述支架(311)，所述第一导向部(315)连接所述齿条(313)，所述第一导向部(315)被配置为沿所述第二方向(y)对所述齿条(313)进行导向。

5.根据权利要求3所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述夹具翻转装置包括多个所述夹紧组件(2)，所述第一动力组件(31)包括多个所述齿轮(312)，多个所述齿轮(312)与多个所述夹紧组件(2)一一对应，所述齿条(313)与多个所述齿轮(312)啮合。

6.根据权利要求3所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述第一动力组件(31)还包括：

7.根据权利要求1所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述夹具翻转装置还包括：

8.根据权利要求7所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述锁紧组件(5)包括：

9.根据权利要求8所述的夹具翻转装置，其特征在于，所述第二限位块(51)具有第一导向面(512)，所述第一导向面(512)被配置为能够与物料载具抵接，并引导所述物料载具移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：安巍，周浩，陈晔，唐明明，
申请(专利权)人：南微医学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：