【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种自动化生产线用机械夹臂。
技术介绍
1、机械夹臂是应用在自动化生产线上，用于对产品进行移动、拿取、转向等操作的夹具，其主要由视觉传感器、机械夹臂系统及主控计算机组成，具有响应速度快，夹持准确的优点。在对一些易碎易损产品进行加工时，为了保护产品，通常会在机械夹臂的夹板上安装橡胶垫来进行缓冲保护。
2、现有技术的自动化生产线用机械夹臂上的橡胶垫多少通过胶水粘贴在机械夹臂的夹板上，或者通过螺栓固定在夹板上，当橡胶垫磨损比较严重而需要更换时，对于旧橡胶垫的拆除以及新橡胶垫的安装操作过程比较麻烦，导致停机时间较长。
3、因此，有必要提供一种新的自动化生产线用机械夹臂解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种更换夹板上的橡胶垫快捷省时，可减少停机时间的自动化生产线用机械夹臂。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的自动化生产线用机械夹臂包括：机械臂和设置在机械臂上的框形座，框形座内滑动安装有两个滑块，两个滑块的底...
【技术保护点】
1.一种自动化生产线用机械夹臂，包括机械臂和设置在机械臂上的框形座(1)，框形座(1)内滑动安装有两个滑块(2)，两个滑块(2)的底部均固定安装有夹板(3)，两个夹板(3)上均设有橡胶垫(6)，框形座(1)的两侧内壁上转动安装有同一双向丝杠(4)，双向丝杠(4)贯穿两个滑块(2)，并与两个滑块(2)螺纹连接，框形座(1)的一侧外壁上固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴与双向丝杠(4)的一端固定连接，其特征在于，两个所述夹板(3)相互靠近的一侧均设有贴板(7)，两个所述橡胶垫(6)分别固定安装在两个所述贴板(7)上，两个所述贴板(7)相互远离的一侧外壁上均固...
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用机械夹臂，包括机械臂和设置在机械臂上的框形座(1)，框形座(1)内滑动安装有两个滑块(2)，两个滑块(2)的底部均固定安装有夹板(3)，两个夹板(3)上均设有橡胶垫(6)，框形座(1)的两侧内壁上转动安装有同一双向丝杠(4)，双向丝杠(4)贯穿两个滑块(2)，并与两个滑块(2)螺纹连接，框形座(1)的一侧外壁上固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴与双向丝杠(4)的一端固定连接，其特征在于，两个所述夹板(3)相互靠近的一侧均设有贴板(7)，两个所述橡胶垫(6)分别固定安装在两个所述贴板(7)上，两个所述贴板(7)相互远离的一侧外壁上均固定安装有四个插头(8)，所述插头(8)贯穿所述夹板(3)，并与所述夹板(3)滑动连接，所述插头(8)上开设有锁定插口(801)，所述夹板(3)远离对应的所述贴板(7)的一侧外壁上固定安装有四个固定座(11)，四个所述固定座(11)上均贯穿并滑动安装有方形滑杆(12)，所述夹板(3)远离对应的所述贴板(7)的一侧外壁上转动安装有转轴(9)，所述转轴(9)上转动安装有四个转动连接杆(10)，四个所述转动连接杆(10)远离所述转轴(9)的一端均与对应的所述方形滑杆(12)靠近所述转轴(9)的一端转动连接，四个所述方形滑杆(12)远离所述转轴(9)的一端均延伸至对应的所述锁定插口(801...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙翔，乔维，孙浩梁，李竞，
申请(专利权)人：鼎先智能装备科技宿迁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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