【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及金属加工，更具体地说涉及一种同步轮搬运机构。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有的一些金属件加工中，其需要通过搬运装置吸附金属件或金属片；
2、现有搬运机构分为滑台平移机构、n字轨轨道机构、n字凸轮机构等。滑台平移机构是由伺服电机和滑台提供位置精度，所以其精度高，但是其滑台上平移往复周期所需时间由电机转速及滑台导程决定，而且需要依靠逻辑程序来控制，效率比较低，只适用于位置精度要求高，但效率要求不是特别高的设备。
3、n字轨道机构由于其搬运轨迹是由轨道限制，搬运效率高，但是对于机构的加工精度要求高。
4、n字凸轮机构由于结构限制导致位置精度依靠加工及装配精度决定，而且搬运的高度及行程固定，无法通过程序更改，所以只适用于专机定制。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种同步轮搬运机构，它结构简单，采用主同步轮和从动同步轮使运动，通过主伺服电机往复旋转使取料横向梁往复运动，使其前后摆动位
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1.一种同步轮搬运机构，包括竖直架(10)，其特征在于：所述竖直架(10)的上部固定有横向固定板(11)，横向固定板(11)的后壁面的左部上固定有主伺服电机(20)，主伺服电机(20)的输出轴的端部伸出横向固定板(11)的前壁面并固定有主同步轮(21)，横向固定板(11)的右部上通过轴承活动连接有从动轴(12)，从动轴(12)的前端伸出横向固定板(11)并固定有从动同步轮(13)，横向固定板(11)的前壁面中部处通过连接轴活动连接有张紧轮(14)，同步带张紧在张紧轮(14)、从动同步轮(13)和主同步轮(21)上；
2.根据权利要求1所述的一种同步轮搬运机...
【技术特征摘要】
1.一种同步轮搬运机构，包括竖直架(10)，其特征在于：所述竖直架(10)的上部固定有横向固定板(11)，横向固定板(11)的后壁面的左部上固定有主伺服电机(20)，主伺服电机(20)的输出轴的端部伸出横向固定板(11)的前壁面并固定有主同步轮(21)，横向固定板(11)的右部上通过轴承活动连接有从动轴(12)，从动轴(12)的前端伸出横向固定板(11)并固定有从动同步轮(13)，横向固定板(11)的前壁面中部处通过连接轴活动连接有张紧轮(14)，同步带张紧在张紧轮(14)、从动同步轮(13)和主同步轮(21)上；
2.根据权利要求1所述的一种同步轮搬运机构，其特征在于：所述取料横向梁(30)上成型有多个连接通孔，转动轴承(15)的外圈卡置在对应的连接通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种同步轮搬运机构，其特征在于：所述主同步轮(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连欢，蒋太杭，尹泽琛，
申请(专利权)人：苏州卯是卯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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