【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及一种大功率永磁同步电机转矩的修正方法及装置。
技术介绍
1、大功率电机处在震动剧烈、封闭且温度变化较大的运行环境下，参数失配以及外部扰动等问题愈加显著。为了保证不同温度下转矩输出的精度，现有技术通常是采用多表插值的方法来获得合适的电流指令，即标定不同温度下的电流数据，再根据当前转子温度进行插值。由于定子电阻值会随电机运行发热而发生改变，导致磁链观测不准确。同时在电机高转速和大负载情况下，电机的定子电流增大，当铁心的磁通密度达到一定程度后，电机进入饱和状态，电机的磁饱和以及电机升温都会引起电机电感、转子磁链的非线性变化。永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性控制对象，当电机控制系统受到内部参数变化和负载扰动时，常规的控制策略鲁棒性不强，无法实现高性能控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种大功率永磁同步电机转矩的修正方法及装置，以解决无法对电机进行精准控制的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种大功率永磁同步电机转矩的修正方法
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1.一种大功率永磁同步电机转矩的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定子绕组温度确定第一转子磁链，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对应关系式的确定，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流关系表的确定，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流、所述交轴电流、所述转速、所述输出转矩和所述第一转子磁链确定第二转子磁链，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的电机...
【技术特征摘要】
1.一种大功率永磁同步电机转矩的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定子绕组温度确定第一转子磁链，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对应关系式的确定，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流关系表的确定，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流、所述交轴电流、所述转速、所述输出转矩和所述第一转子磁链确定第二转子磁链，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的电机转矩修正模型，根据所述第一转子磁链和所述第二转子磁链确定转矩偏差，包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，赵征，王长江，于大洋，李亚锦，刘英男，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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