车辆控制装置制造方法及图纸

车辆的控制装置的每个控制电路在根据除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态切换的驱动模式中的一种驱动模式下驱动马达。驱动模式包括自己的系统的关闭模式，在自己的系统的关闭模式下，在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，对自己的系统的绕组集的电力供应被停止。即使在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，在自己的操作状态是安全问题被认为不太可能出现的特定操作状态的情况下，各个控制电路不将驱动模式转换成自己的系统的关闭模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

1、常规地，以下车辆控制装置是已知的。例如，日本未审查专利申请公布第2021-075182(jp 2021-075182a)号的马达驱动系统具有产生反作用力转矩的反作用力致动器和产生转动转矩的转动致动器。反作用力致动器和转动致动器中的每一者都用作马达，并且具有两个系统的绕组集。反作用力致动器和转动致动器中的每一者都具有两个系统的马达驱动单元和两个系统的控制运算单元。每个控制运算单元通过自己的系统的马达驱动单元对施加至自己的系统的绕组的电流进行控制。

2、各个系统的控制运算单元可以彼此通信。控制运算单元具有协同驱动模式、可恢复模式和故障确认模式。协同驱动模式是其中自己的系统的控制运算单元和另外的系统的控制运算单元共同使用通过通信在其间交换的信息的驱动模式。可恢复模式是如下驱动模式，在该驱动模式下，当两个系统的控制运算单元中的一个中出现异常，并且异常系统的控制运算单元有可能恢复正常时，正常系统的控制运算单元不使用从异常系统的控制运算单元获取的信息。故障确认模式是如下驱动模式，在该驱动模式下，当两个系统的控制运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括多个系统的多个控制电路，所述多个控制电路各自被配置成根据要由具有所述多个系统的绕组集的马达产生的转矩计算电流命令值，并且基于所计算的电流命令值独立地控制对所述多个系统中的对应一个系统的绕组集的电力供应，其中：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于：

4.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于：

5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于：

6.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括多个系统的多个控制电路，所述多个控制电路各自被配置成根据要由具有所述多个系统的绕组集的马达产生的转矩计算电流命令值，并且基于所计算的电流命令值独立地控制对所述多个系统中的对应一个系统的绕组集的电力供应，其中：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川一马，安部健一，梶泽祐太，高台尧资，物部魁士，池谷美香，山下正治，柴田宪治，山下洋介，饭田一鑑，高山晋太郎，中岛信赖，林丰大，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：