【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于通过无人驾驶来使移动体移动的技术。
技术介绍
1、例如，日本未审查专利申请公开(pct申请的译文)第2017-538619号(jp2017-538619a)公开了一种经由远程控制来使车辆在用于制造车辆的制造系统中，从制造系统的装配线的终端行驶到制造系统的停车场的车辆行驶方法。
技术实现思路
1、当移动体(诸如车辆)被远程控制而移动时，可以执行估计移动体的位置或取向的处理。在移动体的位置或取向的估计中，可以使用由检测器(诸如相机或传感器)检测到的移动体的数据。然而，取决于移动体与检测器之间的位置关系，有可能在移动体附近生成检测器不能检测到的盲区(blind spot)。因此，期望用于检测移动体周围的盲区中存在的对象等的技术。
2、本公开可以实施为如下方面。
3、本公开的第一方面涉及配置为经由无人驾驶来使移动体移动的系统。该系统包括至少一个移动体检测器、位置估计单元、控制器和至少一个盲区检测器。该至少一个移动体检测器配置为检测移动体信息，该移动体信息包括移...
【技术保护点】
1.配置为经由无人驾驶来使移动体移动的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1的所述系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2的所述系统，其特征在于，还包括：盲区估计单元，所述盲区估计单元配置为，取决于所述移动体相对于所述移动体检测器的相对位置，估计所述盲区的位置。
4.根据权利要求3的所述系统，其特征在于，所述盲区估计单元配置为，将从所述移动体检测器指向所述移动体并穿过所述移动体的直线当中跨越所述移动体而在与所述移动体检测器的相对侧上的集合视为所述盲区，来估计所述盲区的位置。
5.根据权利要求1所述的系统，...
【技术特征摘要】
1.配置为经由无人驾驶来使移动体移动的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1的所述系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2的所述系统，其特征在于，还包括：盲区估计单元，所述盲区估计单元配置为，取决于所述移动体相对于所述移动体检测器的相对位置，估计所述盲区的位置。
4.根据权利要求3的所述系统，其特征在于，所述盲区估计单元配置为，将从所述移动体检测器指向所述移动体并穿过所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田圭吾，斋藤恭裕，横山大树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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