一种真空吸盘装置及其脱模方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械抓取领域，公开了一种真空吸盘装置，包括底座以及设置所述底座相对两侧的两个夹持臂，所述夹持臂呈为L形状且其任一端连接有呈倾斜设置的延长段，且所述延长段与所述底座铰接，还包括真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述延长段的铰接处下方，所述真空吸盘连接有贯穿所述底座的支柱，所述延长段的侧面连接有触发件，所述支柱的顶端设置在所述触发件的转动路径上，通过尽量减小与被夹持物体的接触面积，避免受到残留的混凝土影响，而采用多点位进行夹持的方式来确保可稳固的夹持的被夹持物体，利用呈L形状的夹持臂配合触发件和真空吸盘分别从左右两侧、上下两端实现同步夹持，辅以真空吸盘的吸附作用完成对被夹持物体的限位或固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械抓取领域，尤其涉及一种真空吸盘装置及其脱模方法。

技术介绍

1、混凝土预制件是一种在工厂中以标准化、机械化加工生产来的混凝土制品。目前，一些小型的混凝土预制件均是流水化生产作业，工作人员先将塑料模具摆放在输送设备上，然后利用灌装设备逐个在每个模具中填满混凝土，待混凝土固化成型后再利用脱模输送设备在输送过程中将模具倒扣在输送辊上，并辅以一定的机械振动加速脱模，最后再通过模具抓取设备将输送过程中的模具抓取使得预制件与模具分离。

2、现有技术（授权公告号cn216030840u，授权公告日2022.03.15）公开了一种新型机械手，并具体公开了将脱模下料机构移动至模盒正上方，接着使夹模组件工作，使抓钩将模盒夹住，同时使吸板组件工作，使真空吸盘将模盒内的墙板吸住，为了增大夹持段与模盒之间的接触面积以保证抓钩的抓取稳定性，还在夹持段靠近墙板的一侧增设有一定宽度的防护板。

3、上述机械手还存在以下问题：

4、在往模具内灌装混凝土的过程中不可避免容易在模具表面或者模槽槽口残留凝固的混凝土，抓钩在夹持模盒的过程中，其防本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种真空吸盘装置，包括底座以及设置所述底座相对两侧的两个夹持臂，其特征在于，所述夹持臂呈为L形状且其任一端连接有呈倾斜设置的延长段，部分所述延长段设置在所述底座的末端上方，且所述延长段与所述底座铰接，还包括真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述延长段的铰接处下方，所述真空吸盘连接有贯穿所述底座的支柱，所述延长段的侧面连接有触发件，所述支柱的顶端设置在所述触发件的转动路径上，所述支柱的顶端连接有圆台盖帽，所述支柱上套设有复位弹簧，且所述复位弹簧设置在所述圆台盖帽与所述底座之间，所述触发件具有用于挤压所述圆台盖帽的弧形端面，所述弧形端面的中间段设有凹槽，所述凹槽内安装有凸出于所述凹槽设置的橡胶...

【技术特征摘要】

1.一种真空吸盘装置，包括底座以及设置所述底座相对两侧的两个夹持臂，其特征在于，所述夹持臂呈为l形状且其任一端连接有呈倾斜设置的延长段，部分所述延长段设置在所述底座的末端上方，且所述延长段与所述底座铰接，还包括真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述延长段的铰接处下方，所述真空吸盘连接有贯穿所述底座的支柱，所述延长段的侧面连接有触发件，所述支柱的顶端设置在所述触发件的转动路径上，所述支柱的顶端连接有圆台盖帽，所述支柱上套设有复位弹簧，且所述复位弹簧设置在所述圆台盖帽与所述底座之间，所述触发件具有用于挤压所述圆台盖帽的弧形端面，所述弧形端面的中间段设有凹槽，所述凹槽内安装有凸出于所述凹槽设置的橡胶块，还包括负压真空泵，所述负压真空泵与所述真空吸盘之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国阳，李平宾，刘训，李栋浩，曾健，郑才强，吴道君，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：