【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流分拣，具体涉及一种分拣机变高轨道结构。
技术介绍
1、多层轨道连成一个大的循环轨道的多层分拣机相较于单层分拣机能够有效利用垂直空间，从而显著增加格口数量，以提高分拣机复杂场景下货物分拣能力；例如公开号为cn112499145 a的专利申请中提供了一种直线型交叉带式分拣机；其将多层轨道连成一个大的三维循环轨道结构，分拣小车在一次循环中能够经过任意一个轨道；但是，此类多层分拣机的分拣小车在这种三维循环轨道结构中上坡或下坡时会发生倾斜，进而带来货物掉落的风险。
2、此外，cn112499145a专利中使用螺旋轨道连接不同高度的直线轨道。螺旋轨道是一种三维结构，其生产制造过程中工艺复杂，对生产设备和技术要求极高，且现场拼装难度较大，由此显著提高了多层分拣机的成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种分拣机变高轨道结构。
2、第一方面，本专利技术提供一种分拣机变高轨道结构，其包括变高支撑轨道和变高辅助轨道。变高支撑轨道的两端具有高度差。分拣机变高...
【技术保护点】
1.一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：包括变高支撑轨道（1）和变高辅助轨道（2）；变高支撑轨道（1）的两端具有高度差；分拣机变高轨道结构对应的分拣小车包括车架、配合变高支撑轨道（1）的行走轮、铰支梁（3-2）、配合变高辅助轨道（2）的辅助轮（3-3）；铰支梁（3-2）转动连接在车架上；辅助轮（3-3）安装在铰支梁（3-2）上；
2.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：在辅助轮（3-3）的中心点轨迹的参数方程中，、满足以下关系：
3.根据权利要求2所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：在辅助轮（3-3）的中心点轨迹的参数...
【技术特征摘要】
1.一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：包括变高支撑轨道（1）和变高辅助轨道（2）；变高支撑轨道（1）的两端具有高度差；分拣机变高轨道结构对应的分拣小车包括车架、配合变高支撑轨道（1）的行走轮、铰支梁（3-2）、配合变高辅助轨道（2）的辅助轮（3-3）；铰支梁（3-2）转动连接在车架上；辅助轮（3-3）安装在铰支梁（3-2）上；
2.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：在辅助轮（3-3）的中心点轨迹的参数方程中，、满足以下关系：
3.根据权利要求2所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：在辅助轮（3-3）的中心点轨迹的参数方程中，夹角的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述的变高支撑轨道（1）在水平面上的投影为一条直线。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机变高轨道结构，其特征在于：所述的变高支撑轨道（1）包括由下向上依次相连的第一弧形轨段（1-1）、直线倾斜轨段（1-2）和第二弧形轨段（1-3）；沿着靠近直线倾斜轨段（1-2）的方向，第一弧形轨段（1-1）和第二弧形轨段（1-3）的倾斜角均由0逐渐增大至θ；θ为直线倾斜轨段（1-2）的倾斜角。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙高，赵章，赵星辰，吴飞其，张志恩，崔陈雨，朱明超，刘丽珺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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