【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯监控与故障检测，特别是一种基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法及系统。
技术介绍
1、随着现代城市化进程的加速和高层建筑的普及，电梯系统作为垂直交通工具的重要组成部分，其运行的安全性和效率得到了广泛的关注。传统的电梯监控系统多依赖单一传感器信号（如加速度、速度或位置传感器）来判断电梯的运行状态。然而，单一传感器受限于其自身的采样频率、噪声水平以及测量精度，难以全面、准确地反映电梯的运行状态。此外，电梯的运行环境复杂，系统状态容易受到外部环境、机械磨损以及负载变化等因素的影响，这些因素往往难以通过单一传感器的信号获取。
2、现有的多源数据融合技术在电梯运行状态监测中的应用中，仍存在若干不足之处。首先，不同传感器的数据采样频率往往差异较大，例如位置传感器可能每秒采样一次，而加速度传感器则可能高频采样，这使得在融合过程中容易引入时间同步误差或数据丢失等问题。其次，目前常用的融合算法多为简单的加权平均或卡尔曼滤波器，虽然这些算法可以在一定程度上减少噪声影响，但对于多速率数据的处理能力有限，难以有效应对不同时间尺度...
【技术保护点】
1.一种基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：建立电梯的状态空间建模，通过状态方程预测电梯下一时刻的状态，并将状态向量转化为测量向量，包括如下步骤，
3.如权利要求2所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述根据状态向量，采用多速率卡尔曼滤波器对不同采样频率的传感器数据进行融合，获得统一的状态估计，包括如下步骤，
4.如权利要求3所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述从状态估计中提取电梯的运行状...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：建立电梯的状态空间建模，通过状态方程预测电梯下一时刻的状态，并将状态向量转化为测量向量，包括如下步骤，
3.如权利要求2所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述根据状态向量，采用多速率卡尔曼滤波器对不同采样频率的传感器数据进行融合，获得统一的状态估计，包括如下步骤，
4.如权利要求3所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述从状态估计中提取...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴晓春，张亮亮，
申请(专利权)人：安徽惠隆鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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