【技术实现步骤摘要】
本申请涉及回声消除，尤其涉及车载回声消除方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车载场景下回声类型较多，有音乐、导航、语音播报等，回声路径多，变化多，需要跟踪性能好。同时实车一般都是多音区多通道信号，需要多路信号同时进行回声消除处理。
2、目前的回声消除方法无法消除全部的回声，远端依旧能够接收到没有消除干净的残留回声，从而降低语音通话的通话质量。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车载回声消除方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车载麦克风接收语音回声信号大的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种车载回声消除方法，所述的车载回声消除方法包括：
3、获取语音信号和参考信号；
4、通过自适应滤波器对所述语音信号和所述参考信号进行处理，得到残差信号；
5、通过神经网络对所述语音信号、所述参考信号和所述残差信号进行处理，得到去回
【技术保护点】
1.一种车载回声消除方法，其特征在于，所述车载回声消除方法包括：
2.如权利要求1中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述获取语音信号和参考信号的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：
4.如权利要求3中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到掩码向量的步骤，包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车载回声消除方法，其特征在于，所述车载回声消除方法包括：
2.如权利要求1中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述获取语音信号和参考信号的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到去回声的语音信号的步骤，包括：
4.如权利要求3中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过神经网络对所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述时频域残差信号进行处理，得到掩码向量的步骤，包括：
5.如权利要求4中所述的车载回声消除方法，其特征在于，所述通过所述神经网络的归一化层将所述时频域语音信号、所述时频域参考信号和所述残差信号拼接成一个向量的步骤，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：余萧峰，孙作为，程谦，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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