【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的氮氧传感器的加热方法、加热装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、氮氧传感器在车辆尾气后处理系统中不仅可以测量尾气中氮氧化物的浓度，帮助车辆遵守各种限定的排放限值，还可以反馈氮氧浓度信息用以帮助调节尿素喷射量实现闭环控制。
2、目前，氮氧传感器需要达到目标加热温度后，才开始工作。然而，专利技术人发现氮氧传感器在加热过程中温度反复突变导致传感器寿命缩短。
3、因此，亟需一种可以提高车辆的氮氧传感器寿命的加热方法。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的氮氧传感器的加热方法、加热装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中氮氧传感器在加热过程中温度反复突变导致传感器寿命缩短的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的氮氧传感器的加热方法，包括：在启动车辆的发动机的情况下，进行露点检测；在确定所述露点检测完成的情况下，控制所述氮氧传感器进入开环加热过程，所述开环加热过程包括至少三个加热阶段，三个所述加热阶段使得所述氮氧传感器的温度从初始温度加热到目标温度，其中，后一个所述加热阶段的初始加热占空比为前一个所述加热阶段的最后一个时刻的加热占空比，且每个所述加热阶段的占空比均从所述初始加热占空比开始增加，所述加热占空比为一个加热周期中，加热时间的占比。
3、可选地，所述开环加热过程包括：检测所述氮氧传感器的温度是否达到切换温度；在所述氮
4、可选地，所述开环加热过程还包括：获取前一个所述加热阶段的加热时间、前一个所述加热阶段的初始加热占空比以及前一个所述加热阶段的加热占空比的变化速率；根据前一个所述加热阶段的加热时间、前一个所述加热阶段的初始加热占空比以及前一个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，计算前一个所述加热阶段的最后一个时刻的加热占空比。
5、可选地，所述加热方法还包括：三个所述加热阶段中，第一个所述加热阶段的加热占空比的变化速率大于第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率大于第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率。
6、可选地，三个所述加热阶段中，第一个所述加热阶段的加热时长小于第二个所述加热阶段的加热时长，第二个所述加热阶段的加热时长小于第三个所述加热阶段的加热时长。
7、可选地，所述加热方法还包括：所述至少三个加热阶段包括四个加热阶段，第四个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第一个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第四个所述加热阶段的加热时长大于第三个所述加热阶段的加热时长，第三个所述加热阶段的加热时长大于第二个所述加热阶段的加热时长，第二个所述加热阶段的加热时长大于第一个所述加热阶段的加热时长。
8、可选地，检测所述氮氧传感器是否达到所述目标温度，在所述氮氧传感器达到所述目标温度的情况下，控制所述氮氧传感器进入pid闭环加热阶段。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆的氮氧传感器的加热装置，包括：
10、检测单元，用于在启动车辆的发动机的情况下，进行露点检测；
11、控制单元，用于在确定所述露点检测完成的情况下，控制所述氮氧传感器进入开环加热过程，所述开环加热过程包括至少三个加热阶段，三个所述加热阶段使得所述氮氧传感器的温度从初始温度加热到目标温度，其中，后一个所述加热阶段的初始加热占空比为前一个所述加热阶段的最后一个时刻的加热占空比，且每个所述加热阶段的占空比均从所述初始加热占空比开始增加，所述加热占空比为一个加热周期中，加热时间的占比。
12、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的车辆的氮氧传感器的加热方法。
13、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的车辆的氮氧传感器的加热方法。
14、应用本申请的技术方案，在启动车辆的发动机的情况下，首先进行露点检测，以确定氮氧传感器是否处于正常状态；在确定上述露点检测完成的情况下，控制上述氮氧传感器进入开环加热过程，且该加热过程包括至少三个加热阶段，三个上述加热阶段使得所述氮氧传感器的温度从初始温度加热到目标温度，其中，后一个上述加热阶段的初始加热占空比为前一个上述加热阶段的最后一个时刻的加热占空比，且每个所述加热阶段的占空比均从所述初始加热占空比开始增加。该方案中，无需事先设置每个加热阶段的初始加热占空比，后续在要切换到下一个加热阶段的情况下，直接采用上个阶段的最后一个时刻的加热占空比作为初始加热占空比，再从该初始加热占空比开始增加，这样使得整个开环加热过程中的加热占空比是逐渐增加的，从而确保了氮氧传感器在加热过程中的温度是平稳增加的，不会发生反复突变，进而保证了氮氧传感器的寿命较长，从而解决了氮氧传感器在加热过程中温度反复突变导致传感器寿命缩短的问题。
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1.一种车辆的氮氧传感器的加热方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述开环加热过程包括：
3.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述开环加热过程包括：
4.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，三个所述加热阶段中，第一个所述加热阶段的加热占空比的变化速率大于第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率大于第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率。
5.根据权利要求4所述的加热方法，其特征在于，三个所述加热阶段中，第一个所述加热阶段的加热时长小于第二个所述加热阶段的加热时长，第二个所述加热阶段的加热时长小于第三个所述加热阶段的加热时长。
6.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述至少三个加热阶段包括四个加热阶段，第四个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第一个
7.根据权利要求1至6中任一项所述的加热方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆的氮氧传感器的加热装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一种所述的车辆的氮氧传感器的加热方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一种所述的车辆的氮氧传感器的加热方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的氮氧传感器的加热方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述开环加热过程包括：
3.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述开环加热过程包括：
4.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，三个所述加热阶段中，第一个所述加热阶段的加热占空比的变化速率大于第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第二个所述加热阶段的加热占空比的变化速率大于第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率。
5.根据权利要求4所述的加热方法，其特征在于，三个所述加热阶段中，第一个所述加热阶段的加热时长小于第二个所述加热阶段的加热时长，第二个所述加热阶段的加热时长小于第三个所述加热阶段的加热时长。
6.根据权利要求1所述的加热方法，其特征在于，所述至少三个加热阶段包括四个加热阶段，第四个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率，第三个所述加热阶段的加热占空比的变化速率小于第二个所述加热阶段的加热占...
【专利技术属性】
技术研发人员：章习习，白浩，张霞，曲明帅，王震华，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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